9月20日，我们从官方渠道处获悉，小鹏城市NGP智能导航辅助驾驶（下文简称城市NGP）已于近日开始试点，将陆续推送给广州部分P5用户。标志着小鹏汽车成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌。
据悉，此次小鹏推出的城市NGP首批开放用户是提交过智能辅助驾驶的P5车主，首发城市为广州。官方声称，目前仅从提交过智能辅助驾驶建议的P5车主中，随机邀约部分广州用户参与，待相关手续报备并审批完成，会尽快全量发布。由于此类城市高等级辅助驾驶功能落地需经相关政策批准，首批开放城市暂时只有广州。技术方面己具备泛化至更多城市的能力，小鹏汽车会与有关部门共同努力，让城市NGP尽快落地更多城市。
为了让用户充分了解功能边界并能在必要时快速做出接管决策，此次城市NGP的部分开放还贴心为用户提供“新手模式”：通过在条件适宜路段，充分体验系统的能力和限制，熟悉人机共驾系统交互，使用城市NGP累计行驶超过100公里且距首次激活功能达到7天后，再解锁全部可用路段。
城市NGP是用户设置导航目的地后，在可用城市道路上可激活的智能导航辅助驾驶。开启后，车辆能完成本车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/汇出道路、绕行静止车辆或物体、规划合适车速等动态驾驶任务，并能够实现红绿灯识别起停、自主打灯变道、路口左/右转、环岛通行、高架和隧道通行、避让道路施工、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等典型城市路况交通行为。
早在今年年中，小鹏汽车已经推送了ACC-L/LCC-L，也就是强化版的自适应巡航+车道居中，主要强化的是前方车辆切入识别和跟车距离，在城市快速路上可以实现更加有效且安全地进行对应的操作。城市NGP量产落地，标志着小鹏汽车成为中国首家让高阶智能辅助驾驶能同时覆盖城市、高速、停车场场景的品牌。（编译：太平洋汽车网柳昀青）
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