申请技术：木牛智驾感知5R解决方案
参选领域：智能驾驶
创新点及优势
产品描述：
在智驾不同等级当中，木牛针对L0-L2级ADAS场景提供前雷达和角雷达两种产品，不仅可以实现目标层级和预警功能信号的输出，也支持点云输出与融合跟踪输出；针对L2级以上ADAS系统提供两套5R方案，其中高性价比版是前向雷达x1 +角雷达x4；而高阶性能版是4D成像雷达x1+角雷达x4。
独特优势：
在充分考虑各项雷达性能参数指标、功耗、散热和成本等实际问题的前提下，让更小的雷达拥有了更强的性能，以更低的价格具备了国产雷达替代国际大厂的实力。木牛前雷达K77的宽度不超6.3厘米，角雷达T79的最薄处不超过1.3厘米，即便是4D成像雷达，长宽尺寸也不超过9.2厘米，厚度不超过2.2厘米。木牛将工业智造能力发挥到了极致，为主机厂前装搭载空间提供了更多的可能性。木牛科技在五年的4D成像雷达市场布局与开拓中，不仅积累了大量场景数据，也充分发挥了雷达作为传感器的场景识别和感知能力，在距离、速度、方位和角度的4D维度探测上，又增加了第五维度“微动”（Micro-Doppler）测量，将原来的4D信息升维到5D，充分发挥微多普勒信息在场景识别上的分类和感知能力，通过目标识别和AI算法的性能强化，得以快速提升雷达的数据质量、成像效果及场景识别能力。微多普勒是指物体除了整体运动之外，还存在微动的动力学，其特征是运动或附加运动部件的振动。比如，人行走过程中，躯干运动所反射的雷达回波，包含的就是传统意义上的多普勒信息，而腿脚手臂摆动的雷达回波就包含了微多普勒信息。由于不同目标之间的微多普勒信息是独一无二的，此类微小运动的信息检测也就成为了目标分类的有力特征，这正是5D雷达技术赋能毫米波雷达的关键所在。
应用场景：
无论哪一种方案，都能提供点云层级、目标层级、功能层级的信号输出，同时，木牛还可以提供5R点云融合的完整软件服务，助力客户和主机厂快速实现落地，获得更好的感知质量。
未来前景：
从整体市场来看，4D成像雷达以高的性能价格比，是未来智驾系统不可或缺的感知利器，虽然现阶段还未实现大规模上车，但4D成像雷达会快速完成产业验证，逐步成为主流；当前车载市场中毫米波雷达的装机量达上千万颗，基本全是3D毫米波雷达，在今天以L2/L2+智驾为主流的情况下，3D毫米波雷达基本可以满足大多数场景下的需求。未来随着智能驾驶向L3甚至L4阶段发展，4D成像雷达的渗透率将逐渐增加，催生出一个庞大市场。
金辑奖介绍：
由盖世发起，旨在“发现好公司*推广好技术*成就汽车人”，并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，表彰在新“人机时代”下，汽车产业深度变革过程中，拥有头部影响力的企业以及正处于高速成长阶段的具有新技术、新理念、新模式的前瞻型公司，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。
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