2023年，自动驾驶领域掀起了一波IPO热潮，除了禾赛科技、知行科技已成功敲钟，还有一大批自动驾驶相关企业，在2023年有IPO方面的动作。这股浪潮在2024年也并未终止，2024年开年已有速腾聚创成功登录港股，开盘市值超190亿港元。
在2023年，都有哪些自动驾驶产业链企业上市成功或正在冲刺IPO，盖世汽车带您一起回顾。
国产激光雷达第一股：禾赛科技
2023年2月9日，禾赛科技在纳斯达克正式挂牌上市，以每份ADS (美国存托股份) 19.00美元的定价首次公开发行1000万股ADS，融资金额约为1.9亿美元。禾赛的上市，算是在为彼时的激光雷达市场注入一剂强心剂。
图片来源：禾赛科技
随着头部车企加紧落地NOA，并追求摆脱高精地图的限制，激光雷达也迎来交付量和用户感知度的齐升。各大国产激光雷达抓住时机，努力降低成本、抢占订单、建设产能。
纵观禾赛一年的发展，其在2023年取得了一系列发展成果，通过技术创新、产能扩张、市场拓展、资本运作等多方面的努力，进一步提升了自身的竞争力和影响力。
2023年，禾赛与一汽、上汽、长城、零跑、哪吒、赛力斯等车企建立了合作，累计获得来自14家主机厂和Tier-1客户超过50款车型的激光雷达量产定点。
在科技创新方面，禾赛纯固态超广角产品FT120搭载于极石01车型，成为全球首款实现量产上车的纯固态激光雷达。去年4月14日，禾赛科技发布ET25，一款专为舱内设计的超薄激光雷达。
此前，禾赛科技发布2023年第四季度和全年部分未经审计的初步财务数据和运营表现。
根据初步统计数据，禾赛科技2023年第四季度预计未经审计的营收将超过先前指引范围人民币5.35亿元至人民币5.55亿元的上限，其2022年同期实际营收为4.09亿元。2023年全年预计营收将超过人民币18亿元。
同时，禾赛科技2023年12月的交付数据突破5万大关，累计交付量突破30万台。禾赛科技2023年全年激光雷达交付量将超越先前22万台的指引，2022年全年为80,462台。其中，预计2023年全年ADAS激光雷达将超过20万台的交付目标。
港股自动驾驶第一股：知行科技
知行科技于2023年4月初递表港交所，申请主板上市，并于6月初正式获得了香港H股上市备案通知书，终于12月20日，正式在港交所主板挂牌上市。
图片来源：知行科技
知行科技于2016年成立，此后一直聚焦自动驾驶域控制器的研发与制造。根据IPO文件，在营收方面，知行科技从2020年至2022年实现了高达27倍的增长，同时今年销售收入持续攀升。
另外，对比4月份的递表资料，知行科技获得定点的OEM数量从14家扩大到了16家，包括吉利汽车、长城汽车、奇瑞汽车及东风汽车等在内的头部车企。
2020年至2022年，知行科技分别实现营收0.48亿元、1.78亿元、13.26亿元，年复合增长率为427.2%。按2022年销售自动驾驶域控制器产生的收入计，知行科技已成为国内第二大第三方自动驾驶域控制器提供商，市场份额为26.2%。去年上半年，知行科技的营收从去年同期的3.59亿元增至5.43亿元，涨幅达51%。
从交付量来看，知行科技自动驾驶域控制器解决方案的销量从2021年的5,796台增加至2022年的79,589台。2023年上半年，交付量从上年同期的21,272台增加至42,108台。
IPO文件显示，知行科技自动驾驶域控制器解决方案的销售收入占总营收比重近95%。知行科技拥有两条已商业化的支持L2、L2+级自动驾驶功能的自动驾驶域控制器产品线，覆盖不同的价位区间和全驾驶场景，包括高速公路、环路、复杂城市道路、乡村道路以及停车场。
文远知行
8月25日，证监会发布关于文远知行境外发行上市备案通知书，称该公司境外发行上市的备案材料收悉。据悉，文远知行拟发行不超过159,045,000股普通股，并在纽约证券交易所或纳斯达克交易所上市。
图片来源：文远知行
根据备案通知书，如果文远知行成功完成境外发行，上市后15个工作日内应通过中国证监会备案管理信息系统报告发行上市情况。但若文远知行自该备案通知书出具之日起12个月内未完成境外发行上市，还拟继续推进的，应当更新备案材料。
黑芝麻智能
6月30日，港交所网站披露，黑芝麻智能向港交所递交上市申请书，拟在港股主板挂牌上市。联席保荐人为中金公司、华泰国际。若上市成功，黑芝麻智能有望成为中国自动驾驶计算芯片第一股。
黑芝麻智能在招股书中表示，IPO募集资金净额将主要用于智能汽车车规级SoC、智能汽车支持软件与自动驾驶解决方案的研发；提高商业化能力；以及用作营运资金和一般公司用途，尤其是采购存货用于SoC量产。
赛目科技
10月31日，赛目科技向港交所递交招股书，拟在香港主板发行H股上市。赛目科技是一家专注于仿真技术创新的科技公司，主要从事智能网联汽车（ICV）仿真测试产品的设计及研发并提供相关测试、验证和评价解决方案。公司在招股书中称，其目前已形成全栈ICV测试、验证和评价的技术能力。
据招股书，按2022年的收入计，赛目科技是中国ICV测试、验证和评价解决方案行业的第二大市场参与者，市场份额约为5.5%。赛目科技曾获得多轮融资，据招股书披露，公司分别于2020年5月、2021年9月和2022年6月获得人民币500万元、1.50亿元和1.32亿元的2020年融资、A轮融资和A+轮融资。
如祺出行
如祺出行于8月18日在港交所递交招股书，当前正在冲击上市。
图片来源：如祺出行
前不久，如祺出行取得深圳市Robotaxi载人示范应用资质，如祺Robotaxi正式在深圳上线，为市民用户提供自动驾驶出行服务。据悉，这是广州之后，如祺出行Robotaxi开启运营服务的第二座城市。根据深圳市有关部门审批文件，如祺出行获准在深圳前海片区、南山粤海片区、宝安机场片区、深圳湾及深圳湾口岸等区域开展Robotaxi载人示范应用。
据悉，如祺出行的Robotaxi运营科技平台已接入广汽研究院、小马智行、文远知行等多家自动驾驶技术公司数据。这些自动驾驶技术公司均为如祺出行的投资方。
图达通
8月10日，中国证劵监督管理委员会发布《关于Innovusion Holdings Ltd.（图达通控股有限公司）境外发行上市备案通知书》（下称《通知书》）。《通知书》显示，图达通拟发行不超过21382252股普通股并在美国纳斯达克交易所上市。
图达通创立于2016年11月，是全球激光雷达供应商的佼佼者之一，在美国硅谷和中国苏州拥有核心研发团队，其产品广泛应用于车路协同、轨道交通、智慧高速、无人矿卡以及安防等多个领域。
佑驾创新
8月9日，佑驾创新上市辅导备案获证监局登记受理，辅导机构为国泰君安。
佑驾创新自成立以来，不断拓展技术栈，推动技术创新与产品落地。佑驾创新已基于德州仪器TDA4系列、地平线征程系列芯片分别打造了矩阵化的一体机及域控产品，并投入量产。在智能座舱方面，佑驾创新的iCabin方案已搭载于多家自主品牌车型、合资品牌车型。
据悉，佑驾创新在乘用车领域与哪吒、蔚来、奇瑞、长安、吉利、上汽乘用车、上汽大通、smart、江淮、一汽奔腾等20余家主机厂达成合作，量产定点覆盖近百种车型。
经过六七年的前行，自动驾驶翻阅一重重的阻碍，还需进一步完成营收与盈利双增长的拼图，IPO的启动只是一个开始，更多的挑战与发展在后面。
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