2024-06-20 09:20
虽然机器人专家在过去几十年中推出了越来越复杂的系统，但教会这些系统成功可靠地处理新任务往往具有挑战性。这种训练的一部分需要将高维数据（例如机载RGB摄像头收集的图像）映射到面向目标的机器人动作。
图片来源：arXiv预印本服务器
据外媒报道，伦敦帝国理工学院（Imperial College London）和及其戴森机器人学习实验室（Dyson Robot Learning Lab）的研究人员最近推出渲染和漫反射（Render and Diffuse，R&D）技术，这是一种使用机器人系统的虚拟3D渲染将低级机器人动作和RBG图像统一起来的方法。相关论文发表在arXiv预印本服务器上，并表示最终可以促进教授机器人新技能的过程，减少许多现有方法所需的大量人工演示。
“我们最近研究目标是让人类能够有效地向机器人传授新技能，而无需进行大量演示，”伦敦帝国理工学院博士生兼主要作者Vitalis Vosylius说道。“现有技术是数据密集型的，难以进行空间泛化，当物体的位置与演示不同时，它们的表现很差。这是因为当数据有限时，从RGB图像中预测精确的动作作为数字序列是极具挑战性的。”
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