奥迪于2026年2月19日在欧洲正式发布全新一代RS 5和RS 5 Avant，这是奥迪运动部门（Audi Sport）首次为RS系列配备插电式混合动力系统。新车基于第三代A5平台打造，采用五门掀背和旅行车两种车身形式，生产将全部在德国内卡苏尔姆工厂进行。欧洲市场订单将于2026年第一季度开启，首批交付预计于2026年夏季启动。
新车搭载由2.9升双涡轮增压V6汽油发动机和集成式电动机组成的插电混动系统。其中，发动机最大功率510马力，峰值扭矩600牛*米；电动机最大功率177马力，峰值扭矩460牛*米。二者协同工作后，系统综合输出达639马力和825牛*米，匹配八速Tiptronic自动变速箱及quattro全轮驱动系统。官方公布的0–100公里/小时加速时间为3.6秒，最高车速为250公里/小时；选装Audi Sport套件后，最高车速可提升至285公里/小时。
该PHEV系统配备容量为25.9千瓦时的400伏锂离子电池，WLTP工况下纯电续航里程为84–87公里。车辆支持最高11千瓦交流充电，从0%充至100%需约2小时30分钟。制动过程中，系统优先启用能量回收，随后由机械制动介入；标配前420毫米、后400毫米钢制刹车盘，选装碳陶刹车系统可减重30公斤，并具备100公里/小时至零制动距离30.6米的实测性能。
底盘方面，新车采用重新设计的前后悬架结构，配备RS专属双阀体减震器、RS调校转向系统及专为该车型开发的高性能轮胎。轮圈提供20英寸与21英寸两种规格。quattro四驱系统升级为带动态扭矩分配功能的新一代中央差速器，可在前后轴间以70:30至15:85范围连续调节扭矩分配，并始终保持预载状态。后桥首次搭载电控机械式扭矩矢量系统，可在15毫秒内完成左右后轮间扭矩的精准分配，最大扭矩差可达2000牛*米；该系统在RS Torque Rear模式下可实现可控漂移，但奥迪工程师建议仅在电池电量不低于90%时启用该模式。
外观上，新车较标准A5加宽约90毫米、加长67毫米，高度降低16毫米，整体姿态更显宽厚低趴。前脸采用蜂窝状单框格栅，中央与两侧进气口视觉一体化；尾部配备大型空气动力学扩散器及哑光椭圆形RS运动排气管。RS 5 Avant在尾门顶部配有更具攻击性的扰流板，而RS 5 Sedan的扰流板则布置于尾缘。灯光系统采用暗色矩阵式LED大灯与棋盘格日间行车灯签名。
内饰标配11.9英寸数字仪表、14.5英寸MMI触摸屏及10.9英寸副驾显示屏，支持驾驶数据监测、赛道圈速记录与分析等功能；新增“Audi Driving Experience”功能，可显示过载、胎压、胎温及传动系统状态等信息，并支持通过车内后视镜内置摄像头录制驾驶过程。方向盘配备红色Boost与RS按钮及零位标记，座椅采用Dinamica环保微纤维材质，标配双色缝线。选装配置包括真皮、碳纤维、磨砂铝饰板及氛围灯等。
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