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受神经系统启发 ULB开发新框架以部署自组织机器人群

部署机器人团队可以让人类更快、更有效地完成各种现实任务。例如,多个协作机器人可以帮助快速找到并营救自然灾害的幸存者,或监测大片地理区域的污染情况。

据外媒报道,布鲁塞尔自由大学(Université Libre de Bruxelles,ULB)的研究人员开发出受人类神经系统启发的新型群体架构,可以改善团队中机器人之间的合作。相关论文已发表于期刊《Science Robotics》。据介绍,该方法允许机器人自组织成子群体,以提高它们的协调能力,同时感知环境、移动并规划完成任务的下一步。

“在过去二十年中,群体机器人研究已经展示了一系列强大的集体行为,这些行为不需要任何中央协调实体或过程,”该论文的共同第一作者、ULB IRIDIA人工智能实验室的博士后研究员Mary Katherine Heinrich博士表示。“尽管取得了这样的进展,机器人群体仍然难以从实验室实验过渡到现实世界的应用。这是因为,从许多应用领域的角度来看,自组织也存在重大缺点。”

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