德国大学研发机器人抓取系统采用形状记忆合金制成无需持续供电

14 03月 2025

2025-03-14 11:35

据外媒报道，德国萨尔大学（Saarland University）的研究人员研发了一款新型机器人抓取系统，其能耗降低了90%。该款新型机器人采用形状记忆合金（SMAs）制成，具备高效节能、运行安静且轻量化等特点。

目前，大多数工业机器人都需要消耗大量的电力且经常长时间运行，导致生产成本上升。传统的机器人夹具通常依赖压缩空气（气动系统），此种系统需要大量的能源，噪音大且体积大，难以适应环境，而且与人类近距离互动时也不安全。此类系统被应用于执行多种任务，包括将工具固定位置、插入组件、组装印刷电路板以及移动、装载或卸载零部件。

萨尔大学在一篇介绍新型机器人抓取系统的新闻稿中写道：“上述系统通常很重，其活动部件也会随着时间的推移而磨损，而且往往都是执行恒定且高度重复的运动模式。此种现有技术限制了其微型化的程度，导致具备较小抓取点的小型抓取系统难以实现。”