2021-11-02 10:37
SUMO（城市交通模拟）是一个免费的开源交通模拟套件。它在自动驾驶汽车火遍全球之前就已在市场上广泛使用，支持对多式联运交通系统进行建模，包括道路车辆、公共交通和行人，以及多模型交通模拟。
随着道路情况的升级变化，交通模型和交通行为正在发生改变，而这种改变也应该在自动驾驶AI能力上得到体现。因此开发新的工具来对现有交通模型进行再次开发和改进很有必要，也需要借助比以往更多的工具。
Cognata的自动驾驶仿真平台现在可以导入cfg文件中定义的SUMO车辆模型及其运行行为，并将基本交通模型转换为可进行路线规划、可通过衍生和其他手段定义交通流的内嵌模型。通过Cognata的3D数字孪生环境、其独一无二的、独立的车辆物理参数和车辆之间的关系，用户现在可联合Cognata仿真平台和SUMO的交通模型，一起检验和验证其自动驾驶和ADAS算法。
其他功能包括将模型映射到Cognata BrandID、移动对象的大规模同步、SUMO控制下的Cognata的交通灯和许多不同的车辆资产。
视频描述：在SUMO中：自车用浅蓝色标记，SUMO车用黄色标记，Cognata车用橙色标记|在Cognata Studio中：Cognata车用白色标记，SUMO车用黑色标记，移动物体用粉色标记。
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