2021-05-21 16:16
据外媒报道，加州大学圣地亚哥分校（University of California San Diego）的工程师开发了新型雷达，可帮助自动驾驶汽车在恶劣天气条件下安全行驶。该项新技术可提高现有雷达传感器的成像能力，使其能够准确预测道路上物体的形状和大小。该系统已在夜间和雾天条件下进行了测试，所得结果令人满意。
加州大学圣地亚哥分校Dinesh Bharadia教授称，“这是一种类似激光雷达的雷达。”他还称，“我们的技术也可实现激光雷达和雷达的融合，而且由于雷达成本较低，因此无需使用昂贵的激光雷达。”
由于大多数自动驾驶汽车通常依靠激光雷达和雷达等技术，而这些技术具有局限性，因此在恶劣天气条件下导航比较困难。激光雷达技术通过向周围物体反射激光束进行检测和测距。天气晴朗时，该技术能够创建高分辨率3D图像。但有雾、雨、尘土或在夜间时，就无法发挥性能。雷达技术也面临一些限制。雷达通过发射无线电波工作，可以在任何天气下检测物体，但是只能捕获道路的部分图片。
新系统包括两个安装在汽车引擎盖上的雷达传感器。这两个雷达传感器的间距为汽车的平均宽度（1.5米）。当雷达传感器以此种方式放置时，与单一的雷达传感器相比，能让车辆看到更多的空间和细节。
加州大学圣地亚哥分校博士生Kshitiz Bansa表示，“由于使用单一雷达成像只能接收几个点代表场景，因此感知能力较差，可能无法检测到周围环境中的其他车辆。而多雷达设置将通过增加反射点数量来提升感知能力。”Kshitiz Bansal还表示，“通过在不同的有利位置使用两个雷达，提供重叠视场，创建高分辨率区域，可提高检测性能。”
目前，该团队正在与丰田合作，将这种新的雷达技术与摄像头结合起来。研究人员表示，该项技术有望取代激光雷达。
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