据外媒报道,瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室(Robotic Systems Lab, ETH Zurich)的一个小型机器人研究团队设计、建造并测试了一款能够与人类进行羽毛球对打的四足机器人。图片来源: 《Science Robotics》该研究成果发表在期刊《Science Robotics》上。研究团队通过基于强化学习的控制系统,赋...

软体机器人以其灵活性和适应性著称,但大多数软体机器人仍依赖刚性电子元件进行控制和计时。据外媒报道,佐治亚理工学院(Georgia Tech)的研究人员最近发表了一篇论文,对这种模式提出了挑战。该论文介绍了首个自调节软体电磁振荡器的开发。这些致动器也是首个仅需电池驱动(无需外部微控制器、泵或逻辑电...

据外媒报道,麻省理工学院(MIT)等机构的研究团队开发出能够感知热量和其他信号的超薄电子薄膜,有助于减少传统护目镜和光学观测设备(scope)的体积。在这项研究中,研究人员开发了一种可以生长和剥脱电子材料的超薄"皮肤"的技术。该方法有望推动新型电子设备发展,例如超薄可穿戴传感器、柔性晶体管及计算...

据外媒报道,受微型寄生蠕虫的运动方式启发,佐治亚理工学院(Georgia Tech)的工程师创造出一种5英寸(约12.7厘米)的软体机器人,由一根带有碳纤维脊柱的硅胶棒构成,尽管没有腿,却能跃升至10英尺(约3米)高。研究人员是在观看了线虫将自己扭曲成特殊形状实现前后弹射的高速视频后制作出这种机器人的。图片...

想象一下,轮胎可以在车辆行驶时为其充电,路灯可以通过交通环境中的隆隆声供电,或者摩天大楼可以在建筑物自然晃动时发电。据外媒报道,伦斯勒理工学院(Rensselaer Polytechnic Institute)的研究人员开发出在压缩或受到振动时能产生电能的环保材料,从而使这些能源创新成为为可能。(图片来源: 伦斯勒理工...

据外媒报道,佐治亚理工学院(Georgia Tech)等机构的研究团队开发出新型低成本阴极,有望从根本上改善锂离子电池(LIB)的成本和性能,从而改变电动汽车(EV)市场和大型储能系统。(图片来源: 佐治亚理工学院)

纵观整个历史,对于人类来说,天空总是让人联想到一片广阔的虚空,空旷的穹顶,白天太阳闪耀,夜晚月亮偶尔出现。随着人类通过太空飞船和各种望远镜技术进入太空,逐渐发现外太空存在很多物质。而这些发现对航空航天业有着深远的影响。想象一下,一艘耗资数十亿美元的自主航天器经过多年的精心设计和制造,经...

可与物理世界互动的具身AI(人工智能)代理在各种应用中都具有巨大潜力,但缺乏训练数据仍是其面临的主要障碍之一。据外媒报道,为解决该挑战,英国伦敦帝国理工学院(Imperial College London)和谷歌DeepMind的研究人员推出了一种名为扩散增强型代理(Diffusion Augmented Agent,DAAG)的新型框架,利用了大...

据外媒报道,麻省理工学院(MIT)取得一项突破性发现,利用旧汽水罐、海水和一点咖啡因来生产清洁能源,有望彻底改变燃料生产方式。(图片来源: 麻省理工学院)这项研究表明汽水罐中的纯铝与海水混合时会产生氢气,而通过添加咖啡中常见的咖啡因,可以加速该过程。氢是一种清洁燃料,当用于发动机或燃料电池时...

锂金属电池是下一代高能电池最有希望的候选者之一,其每单位体积存储的能量至少是目前广泛使用的锂离子电池的两倍。这意味着,电动汽车一次充电可以行驶两倍的距离,或者智能手机不需要经常充电。据外媒报道,苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)研究人员开发出锂金属电池的新电解质设计,可以显著提高电动汽...

想象一下,一个像黏泥一样的机器人,可以无缝改变形状挤过狭窄的空间,比如部署在人体内以取出不想要的东西。这样的机器人在实验室外还不存在,因此研究人员致力于开发可重新配置的软机器人,以用于医疗保健、可穿戴设备和工业系统。但是,如何才能控制一个柔软的机器人呢?它没有可以操纵的关节、四肢或手...

机器人应用算法的开发和测试通常需要在模拟和物理环境中进行评估。然而,由于机器人硬件成本高昂或在机器人实验室内设置此硬件相关的困难,一些算法可能难以在简单的硬件实验中部署。此外,开发人员通常缺乏可靠的软件来将算法集成到特定的机器人平台上。据外媒报道,苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)动态...

在过去的几十年里,机器人系统变得越来越复杂,从基本的僵硬机器人发展到各种软质、人形、动物形的机器人。人们发现,腿式机器人,尤其是四足机器人,特别适合在地面处理简单的任务,例如探索环境和搬运物体。但大多数腿式机器人在如何与周围的物体和人类互动方面仍然受到限制。此外,那些表现出更先进的物...

深度学习工具彻底改变了飞机、汽车和船舶的空气动力学工程,使这些出行工具能够更加节能且结构更加精致。据外媒报道,瑞典皇家理工学院(KTH Royal Institute of Technology)发明新的计算模型,可依靠神经网络架构生成准确的空气动力阻力预测,同时节省时间、成本和能源,进一步推动了气流再现科学的发展。...

据外媒报道,瑞典皇家理工学院(KTH Royal Institute of Technology)开发出新方法,可使材料和物体自行呈现不同的形状。突破性测试表明,控制塑料和金属等多种材料的微尺度熔化和冷却可以重组其质量并形成新的形状。图片来源: 期刊《Advanced Functional Materials》皇家理工学院微纳米系统部研究员Woute...

目前,下一代长续航车辆和电动飞机开始进入市场,人们正在加紧寻找更安全、成本更低、更强大、性能优于锂离子电池的电池系统。据外媒报道,佐治亚理工学院(Georgia Institute of Technology)的研究人员使用铝箔制造能量密度更高、稳定性更高的电池。这种新电池系统可以延长电动汽车的单次充电续航,而且...

据外媒报道,以色列理工学院(Technion in Israel)电气与计算机工程学院Andrew与Erna Viterbi系的研究人员展示了对一种新兴材料的控制能力,且认为这种材料未来可能是微电子领域硅的替代品。这一发现非常及时,因为科学家和工程师们正在不断缩小晶体管方面正面临着挑战,而晶体管是计算机芯片性能的重要驱...

目前常用的锂离子电池采用电解液,如果受到损坏,很容易发生热失控和起火。据外媒报道,未来基于陶瓷-聚合物混合电解质的固态锂离子电池,有望提供更大的储能、更快的充电速度、更高的电化学和热稳定性,同时克服早期固态电池存在的诸多技术挑战。佐治亚理工学院(Georgia Tech)的研究人员致力于加深对混合...

据外媒报道,麻省理工学院(MIT)的研究人员开发了一种新材料,据称有助于加快电池的充电速度。(图片来源: 麻省理工学院)提高电池的效率,有助于实现更环保的绿色未来。然而,目前的先进电池技术存在若干缺陷,如充电时间较长。麻省理工学院的研究人员指出,另一挑战是在电池设计过程中将高充电容量与"电容器...

据外媒报道,伊利诺伊理工学院(Illinois Institute of Technology)化学工程助理教授Mohammad Asadi,针对锂空气电池面临的两大问题,开发解决方案。(图片来源: solarbuildermag)与锂离子电池相比,锂空气电池可在较小体积内容纳更多的能量,但其商业化应用受到限制。这首先是因为这种电池的可充电次数少,...