昆虫大小的机器人可以进入大型机器人无法进入的地方,例如深入地震后倒塌的建筑中搜寻幸存者。然而,当它们在废墟中移动时,这些微型爬行机器人可能会遇到无法攀爬的高障碍物或会使其滑落的倾斜表面。虽然空中机器人可以避开这些危险,但飞行所需的能量会严重限制机器人进入废墟的距离,因为它们需要返回...

当重大灾难发生导致建筑物倒塌时,人们可能被困在废墟下。从这些危险环境中救出受害者既危险又耗费体力。据外媒报道,为了帮助救援队在这些结构中穿行,麻省理工学院林肯实验室(MIT Lincoln Laboratory)与圣母大学(University of Notre Dame)的研究人员合作开发出柔性路径探测机器人观察装置(SPROUT)。...

汽车轮胎、人体组织和蜘蛛网等材料的成分各不相同,但都包含由相互连接的链组成的网状物。关于这些材料的耐久性,一个长期存在的问题是: 破坏这些不同的网状物需要多少能量?据外媒报道,最近,麻省理工学院(MIT)研究人员在期刊《物理评论X(Physical Review X)》上发表的一篇论文为此提供了新的见解。(图...

从机器人技术、医学再到政治学,各个领域都在尝试训练人工智能(AI)系统做出各种有意义的决策。例如,在拥堵的城市中使用AI系统智能控制交通,可以帮助驾车者更快到达目的地,同时提高安全性或可持续性。(图片来源: 麻省理工学院)然而,教AI系统做出正确的决策并非易事。这些AI决策系统的基础是强化学习模...

据外媒报道,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(MIT CSAIL)的机器人专家和工程师团队开发出生成式人工智能(AI)方法,用于教授机器人如何穿越地形,并在现实世界中绕过物体移动。(图片来源: 麻省理工学院)让机器人在现实世界中导航,有时需要教会它们进行即时学习,或者在现实环境中用类似机器人视频...

在动画片《杰森一家》中,机器人女仆罗西可以无缝切换,从打扫房间、做饭再到倒垃圾。但在现实生活中,训练通才机器人仍是一项重大挑战。通常情况下,工程师会收集特定于某个机器人和任务的数据,然后利用这些数据在受控环境中训练机器人。然而,收集这些数据的成本高且耗时,而且机器人可能很难适应以前从...

许多机器人专家的梦想是开发出合适的硬件和软件组合,让机器学习"通用"策略以指导其行为,这些策略在不同的地方和条件下都能发挥作用。但是,如果有一个家用机器人,人们可能不会考虑它是否能为邻居工作。据外媒报道,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员希望找到一种解决方案,以便...

现在大多数机器人系统要么可以高精度地处理特定任务,要么低精度地完成一系列简单任务,但往往缺乏在不影响精度的情况下解决多项任务的能力。为了实现大规模部署,多用途机器人需要具有在特定位置精确地定位、拾取和放置物体的能力。(图片来源: 麻省理工学院)据外媒报道,麻省理工学院(MIT)的研究人员最...

基础模型是大规模深度学习模型,已在大量通用、未标记的数据上进行了预训练,可应用于各种任务,例如生成图像或回答客户问题。这些模型是ChatGPT和DALL-E等人工智能工具的支柱,但它们可能会提供错误或误导性的信息,在安全攸关的情况下(例如行人接近自动驾驶汽车)这些错误信息可能造成严重后果。(图片来...

高速无线通信设备日益普及,如5G手机和自动驾驶汽车传感器,导致无线电波越来越拥挤。因此,屏蔽可能影响设备性能的干扰信号变得越来越重要,也更具挑战性。据外媒报道,麻省理工学院(MIT)的研究人员展示新型毫米波多输入多输出(MIMO)无线接收器架构,相较于以往设计可以处理更强的空间干扰。MIMO系统拥有...

大多数机器人没有手掌,使其能像人类一样抓握是一项持续性研究。据外媒报道,麻省理工学院(MIT)计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)开发出新的机械手设计,重新考虑经常被忽视的手掌。新设计使用先进的传感器来实现高度敏感的触觉,从而帮助"肢体"更细致、更精确地处理物体。(图片来源: 麻省理工学院)从人...

如果机器人正在穿越有许多可能路径的复杂环境,那么如何选择最佳路线很快就会成为棘手的问题。据外媒报道,麻省理工学院(MIT)的研究人员开发了一种方法,可以帮助机器人有效地推断到达目的地的最佳路线。他们创建了一种用于构建不确定环境路线图的算法,可以在路线图质量和计算效率做出权衡,使机器人快速...

受益于周边视觉(peripheral vision),人类能够看到不在自己视线范围内的形体。尽管不那么详细,但这扩大了人们的视野,在许多情况下都很有用,例如检测从侧面接近用户汽车的车辆。与人类不同,人工智能(AI)没有周边视觉,为计算机视觉模型配备这种能力,有助于更有效地检测周边风险,或预测人类驾驶员是否会...

据外媒报道,麻省理工学院(MIT)工程师在微观超材料实验中发现,由支柱和横梁组成的复杂蜂窝状结构比相同材料的实心板能更好地承受超音速冲击。重要的是具体结构很重要,有些结构更能抵御影响。这些材料是有意印刷、组装或以其他方式设计的微观结构,能够赋予整体材料卓越的性能。在发表在期刊《Proceedin...

在向"绿色"能源转型的过程中,对可充电锂离子电池的需求迅速飙升。然而,这些电池的阴极中通常含有钴,提取这种金属会带来高昂的环境和社会成本。据外媒报道,麻省理工学院(MIT)的研究人员评估了一种地球储量丰富的碳基阴极材料。该材料可以替代钴等稀有且有毒的金属,而不会影响锂离子电池的性能,有助于...

工程师们不断寻找具有新颖、理想的性能组合的材料,例如使飞机和汽车更加节能的超强轻量化材料。(图片来源: 麻省理工学院)多孔超材料(Cellular metamaterials)是由以各种模式重复的单元构成的人造结构,有助于实现超强轻量化。然而,要了解采用哪种单元结构才能实现所需的性能非常具有挑战性。即使是由...

据外媒报道,麻省理工学院(MIT)的研究人员发现,通过改变系统的pH值,可以延长一系列技术设备的寿命,包括燃料电池在内。(图片来源: 麻省理工学院)采用固体金属氧化物电解质的燃料电池/电解池(fuel/electrolysis cell)具有诸多优势。例如,在电解模式下,可以将可再生能源电力有效转化为可储存燃料,如氢或...

固态电池采用锂金属等固态电极和固态电解质,通常能量密度较高,可以避免起火风险。但是,固态电解质和两侧电极之间的界面具有不稳定性,大大影响了此类电池的寿命。有些研究尝试通过特殊涂层,改善层体之间的键合度,却增加了制造费用。(图片来源: 麻省理工学院)据外媒报道,麻省理工学院(MIT)和布鲁克海文...

没有GPS,自动系统很容易迷路。据外媒报道,加州理工学院(Caltech )开发了一种新的算法,可让自动系统通过观察周围地形,识别其所在位置,且不受地形季节性变化影响。(图片来源: 加州理工学院)视觉地形相对导航(VTRN)可使自动系统通过比较附近地形和高分辨率卫星图像,从而确定自己的位置。为了使其工作,当...

自动驾驶汽车激光雷达传感器的工作原理是发送红外光脉冲,并测量它们从物体反射回来所需的时间,从而创建3D点地图,作为汽车周围环境的图像。(图片来源: MIT Computer Science & Artificial Intelligence Lab)激光雷达的缺点之一是其3D数据量巨大,而且是计算密集型的。例如,典型的64通道传感器每秒...