在电池耗尽电量、突然失效或起火之前,它们往往会随着时间推移发出细微声响,这些声响正是电池内部结构劣化过程的特征标志。但迄今为止,无人能准确解读这些声响的含义,也无法区分普通背景噪音与潜在故障的重要征兆。图片来源: 麻省理工学院据外媒报道,麻省理工学院(MIT)化学工程系的研究团队对锂离子电...

据外媒报道,苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)发明四足机器人ANYmal,专为在世界上一些最具挑战性的环境中自主运行而设计。现在,该机器人已经接受了像人类一样投掷物体的训练。其先进的柔性执行器和精确的扭矩控制使其能够动态运行、攀爬陡峭或不平坦的地形,并在复杂环境中保持稳定性。图片来源: ETH Zu...

据外媒报道,麻省理工学院(MIT)的工程师们开发出一款功能强大、轻巧的机器人乒乓球机器人,能够高速精准地回击球。图片来源: MIT这款新型乒乓球机器人包含一个多关节机械臂,固定在乒乓球桌的一端,并配备标准乒乓球拍。在多个高速摄像头和高带宽预测控制系统的辅助下,该机器人能够快速估算来球的速度和...

据外媒报道,麻省理工学院(MIT)等机构的研究团队开发出能够感知热量和其他信号的超薄电子薄膜,有助于减少传统护目镜和光学观测设备(scope)的体积。在这项研究中,研究人员开发了一种可以生长和剥脱电子材料的超薄"皮肤"的技术。该方法有望推动新型电子设备发展,例如超薄可穿戴传感器、柔性晶体管及计算...

由于锂用于移动设备、汽车和清洁能源存储的电池,市场对锂的需求不断上升。因此确保获取这种矿物的天然矿藏具有战略重要性,但锂也可以在自然界的其他地方找到。据外媒报道,作为采矿的替代方案,帝国理工学院(Imperial)的研究人员发明了一种技术,可用于有效地从盐水源(如盐湖盐水或地热盐水)中提取锂。...

从山羊在近乎垂直的岩壁上疾跑,到犰狳卷成球体保护自身,动物在进化过程中能够毫不费力地适应环境的变化。相比之下,当一个自主机器人被编程为要达到某个目标时,其预定路径上的每一个变化都会带来巨大的物理和计算挑战。图片来源: CREATE EPFL据外媒报道,瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)工程学院CREATE实验...

模仿学习是教机器人完成洗碗或准备食物等手动任务的最有前途的方法之一。端到端模仿学习通常需要对人类完成手动任务的原始视频、图像和/或动作捕捉数据进行深度学习算法的训练。在此训练过程中,算法逐渐学会产生输出动作(即机器人关节运动、轨迹等),使机器人能够成功完成相同的任务。虽然模仿学习技...

纵观整个历史,对于人类来说,天空总是让人联想到一片广阔的虚空,空旷的穹顶,白天太阳闪耀,夜晚月亮偶尔出现。随着人类通过太空飞船和各种望远镜技术进入太空,逐渐发现外太空存在很多物质。而这些发现对航空航天业有着深远的影响。想象一下,一艘耗资数十亿美元的自主航天器经过多年的精心设计和制造,经...

据外媒报道,麻省理工学院(MIT)取得一项突破性发现,利用旧汽水罐、海水和一点咖啡因来生产清洁能源,有望彻底改变燃料生产方式。(图片来源: 麻省理工学院)这项研究表明汽水罐中的纯铝与海水混合时会产生氢气,而通过添加咖啡中常见的咖啡因,可以加速该过程。氢是一种清洁燃料,当用于发动机或燃料电池时...

据外媒报道,意大利理工学院(IIT-Italian Institute of Technology)开发出新型SoftFoot Pro仿生足原型。这是一种无动力、灵活、防水的假脚,其设计灵感来自人体肢体的解剖结构。该设计旨在既为肢体残缺者提供灵活的技术义肢,也为未来的类人机器人提供解决方案。(图片来源: 意大利理工学院)其中一些关键...

虽然机器人专家在过去几十年中推出了越来越复杂的系统,但教会这些系统成功可靠地处理新任务往往具有挑战性。这种训练的一部分需要将高维数据(例如机载RGB摄像头收集的图像)映射到面向目标的机器人动作。图片来源: arXiv预印本服务器据外媒报道,伦敦帝国理工学院(Imperial College London)和及其戴森...

想象一下,一个像黏泥一样的机器人,可以无缝改变形状挤过狭窄的空间,比如部署在人体内以取出不想要的东西。这样的机器人在实验室外还不存在,因此研究人员致力于开发可重新配置的软机器人,以用于医疗保健、可穿戴设备和工业系统。但是,如何才能控制一个柔软的机器人呢?它没有可以操纵的关节、四肢或手...

据外媒报道,在过去四年里,意大利理工学院(IIT,位于意大利热那亚)人工智能和机械智能(AMI)实验室的研究团队开发出名为iCub3系统的先进化身技术,并在现实场景中进行了持续测试。(图片来源: 意大利理工学院)操作人员利用该系统可以远程访问300公里外的地点,在各种活动和电视节目中为观众提供娱乐服务,并...

据外媒报道,美国伍斯特理工学院(WPI)研究人员Yan Wang负责的团队开发了一种无溶剂工艺,用来制造锂离子电池电极。比起目前市场上的电极,这种电极更加环保、成本更低、充电速度更快,有望改善电动汽车电池的制造过程。(图片来源: 伍斯特理工学院)使用传统生产方法和浆料制造电极时,需要使用有毒的溶剂,...

据外媒报道,麻省理工学院(MIT)的研究人员开发了一种新材料,据称有助于加快电池的充电速度。(图片来源: 麻省理工学院)提高电池的效率,有助于实现更环保的绿色未来。然而,目前的先进电池技术存在若干缺陷,如充电时间较长。麻省理工学院的研究人员指出,另一挑战是在电池设计过程中将高充电容量与"电容器...

现在,大多数纯电动汽车都使用锂离子电池,但是这些电池的成本较高,而且易燃。水基锌电池被视为富有前景的锂离子电池替代品。据外媒报道,由苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)领导的国际研究团队在开发这种锌电池时实现关键进展,使其更强大、更安全、更环保。(图片来源: 苏黎世联邦理工学院)锌电池具有诸...

所有人类制造或建造的东西迟早都会腐烂,比如摩天大楼、桥梁、轮船、飞机、汽车。据外媒报道,苏黎世联邦理工学院多功能材料实验室(ETH Zurich)的研究人员开发出一种聚亚苯基亚甲基塑料(PPM),可以大大改善和简化防腐措施,从而提出新的解决方案。(图片来源: 苏黎世联邦理工学院)这种新型PPM防腐蚀材料可...

据外媒报道,考虑到锂离子电池的产量有限、价格高,以及长期使用的安全风险,伦斯勒理工学院(Rensselaer Polytechnic Institute)的研究团队提出一种更环保、更有效和成本较低的储能替代方案。(图片来源: 伦斯勒理工学院)

据外媒报道,麻省理工学院的研究人员开发新加工方法,可以更容易地从采矿矿石和回收材料中分离稀有金属,以缓解材料短缺问题。在手机和汽车等使用的电池中,这些金属材料必不可少。(图片来源: MIT)研究人员在硫化过程中进行选择性调整,以将稀有金属从混合金属材料中分离出来,例如锂离子电池中的钴。该加...

自动驾驶汽车激光雷达传感器的工作原理是发送红外光脉冲,并测量它们从物体反射回来所需的时间,从而创建3D点地图,作为汽车周围环境的图像。(图片来源: MIT Computer Science & Artificial Intelligence Lab)激光雷达的缺点之一是其3D数据量巨大,而且是计算密集型的。例如,典型的64通道传感器每秒...