许多机器人专家的梦想是开发出合适的硬件和软件组合，让机器学习“通用”策略以指导其行为，这些策略在不同的地方和条件下都能发挥作用。但是，如果有一个家用机器人，人们可能不会考虑它是否能为邻居工作。据外媒报道，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的研究人员希望找到一种解决方案，以便轻松训练出适合特定环境的强大机器人策略。
MIT CSAI下属团队Improbable AI lab研究助理Marcel Torne Villasevil表示：“我们的目标是让机器人在单一环境中，在干扰、分心、不同的照明条件和物体姿态变化的情况下，都能表现出色。我们提出了一种方法，利用计算机视觉领域的最新进展来实时创建数字孪生。只需使用手机，人们就可以获取现实世界的数字副本，而且得益于GPU并行化，机器人可以在模拟环境中进行训练，比在现实世界中要快得多。这种方法利用一些现实世界演示来启动训练过程，因此不需要大量的奖励工程。”
将机器人带回家
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