2025-02-25 00:28
近日，在2025年全球开发者先锋大会上，商汤绝影CEO王晓刚正式发布端到端自动驾驶技术路线R-UniAD，通过强化学习与自研世界模型“开悟”协同训练，大幅降低数据依赖，推动智驾系统突破人类能力上限。该技术计划于4月上海车展实车部署，年底前量产落地，剑指特斯拉FSD的行业壁垒。
技术核心：数据降维与性能升维多阶段强化学习
模仿学习冷启动：基于少量高质量数据训练基础模型；
世界模型交互强化：通过“开悟”生成仿真环境，模型自主探索复杂场景；
高效蒸馏部署：压缩云端大模型至车端，适配低算力芯片。
数据效率革命：世界模型1个GPU生成的仿真数据≈500台实车采集量，数据需求降低90%，为车企提供“换道超车”可能。
性能上限突破：强化学习赋予模型自主决策能力，智驾表现或超越人类经验。
行业意义：挑战特斯拉的“数据霸权”
特斯拉依赖700万辆量产车与10万P算力构建数据护城河，而商汤绝影以仿真生成+强化学习突破规模瓶颈。其“开悟”世界模型可模拟高保真场景，支持长时推演与实时交互，解决Corner Case覆盖率难题。王晓刚直言：“端到端的决战，战场在云端。”
据悉，商汤绝影已与比亚迪、长城等30家车企合作，覆盖超100款车型。R-UniAD量产方案预计2025年底交付，上海车展将展示实车功能。此前，其UniAD技术已获CVPR最佳论文，并完成实路测试。
总结：理想丰满，挑战犹存。尽管技术路径创新，但仿真数据与真实场景的泛化能力仍需验证。此外，车企对云端依赖可能引发数据安全与成本担忧。商汤需在技术落地中平衡性能与可靠性，避免“实验室神话”与“量产现实”的落差。
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