据外媒报道称，美国当地机构命令特斯拉免费升级用户车辆的自动驾驶芯片，以便他们可以订阅特斯拉的完全自动驾驶服务。按照特斯拉的承诺，其2016年后生产的车辆所搭载的硬件可以支持未来的全自动驾驶，只需要不断进行软件升级即可。
但是， 2019年特斯拉发布了Hardware 3.0。据外媒报道，2019年3月20号以后生产的所有Model S以及Model X以及2019年4月12号以后出厂的所有Model 3(参数|询价)，均配备了Hardware 3.0（HW3.0)芯片。特斯拉此前承诺为老车主免费更换该芯片，但去年特斯拉推出每月199美元解锁完全自动驾驶（FSD）套餐时，特斯拉要求他们先支付1500美元（后来降至1000美元）先购买芯片，然后再购买FSD套餐。
有一位特斯拉Model 3车主Ian Jordan在向特斯拉表达上述问题后，并未获得特斯拉的反馈，于是决定将他的投诉提交到华盛顿州的相关机构。后续特斯拉并未为自己辩护，车主赢得了胜利，机构认定特斯拉涉嫌“虚假宣传”，需向车主支付1657.5美元承担更换芯片的费用。
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