自动驾驶汽车安全: PreFixer降低传感器硬件交换的危险性

04 12月 2024

2024-12-04 11:35

位于自动驾驶汽车传感器内的编码器可以将道路上获取的运动和其他信息转换为电信号，然后将其作为反馈提供给运行汽车的软件，以便做出明智的决策。这个过程很像人类如何利用从五种感官传到大脑的反馈来学习和明智地行事。

但是，如果必须更换一个传感器，而新部件对信息的编码方式与深度神经网络（DNN）（经过训练以控制汽车的大脑）不同，该怎么办？

据外媒报道，弗吉尼亚大学（University of Virginia）工程与应用科学学院Copenhaver研究员Meriel von Stein表示，当更换的传感器是其他品牌或存在其他不匹配的情况时，就会存在安全隐患。为了解决这个问题，von Stein发明了一种名为PreFixer的增强编码器。

“DNN不再能可靠地从新的传感器硬件中推断信息，”von Stein说道。“这种情况可能发生在自动系统版本更新时，也可能发生在售后市场将一个传感器换成另一个传感器时。”相关研究论文已发表于期刊《IEEE Robotics and Automation Letters》。