索尼（Sony）开发的机器狗Aibo长相可爱，设计初衷是作为家庭伴侣。该机器人已经可以模仿真狗的许多动作和行为，例如用四条腿行走、呼唤名字时做出反应、对玩具做出反应、表演技巧和对拥抱做出反应。
据外媒报道，苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）和索尼集团公司（Sony Group Corporation）的研究人员最近开发了新的强化学习（RL）模型，可以进一步扩展aibo机器人的功能。相关研究的两篇论文已在arXiv上预先发表，旨在让机器人分别安静地行走和表演富有表现力的舞蹈动作。
“机器人aibo的用户强调了机器人在家中行走时脚步的噪音，”这项研究的第一作者Ryo Watanabe表示。“因此，我们最近设计了一种基于模拟到现实的RL方法，以最大限度地降低物理模拟器中的脚接触速度，从而实现安静行走。”
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