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研究人员开发全身遥操作系统 赋予机器人协调任务能力

实时远程操控机器人,即遥操作(teleoperation)技术的突破,可在现实世界的广泛应用中发挥作用。近年来,一些工程师一直在尝试开发遥操作系统,使用户能够指导身体结构与人类相似的人形机器人的行动,让机器人精确地模仿人类的全身动作。

据外媒报道,斯坦福大学(Stanford University)与西蒙菲莎大学(Simon Fraser University)的研究团队近日推出TWIST(全身仿生遥操作系统),这套新系统可实时驱动机器人高精度模仿人类操作者的全身运动,成功完成各类现实世界的任务。发表于arXiv预印本服务器的论文显示,该系统利用了动作捕捉(MoCap)数据以及强化学习和模仿学习方法。

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