据盖世汽车Seeds报道，10月17日，穹彻智能宣布已于近日完成新一轮融资，由阿里巴巴集团投资，多位老股东追投。本轮融资资金将用于加速技术产品研发、具身应用落地和行业生态拓展。
穹彻智能成立于2023年底，聚焦“以力为中心”的具身智能大模型和相关基础设施的研发，为不同行业客户提供创新的通用机器人智能解决方案和服务。
在穹彻智能联合创始人卢策吾看来，让机器人能够进行类人化操作的关键，在于做到“双维”突破：一是提升大模型对物体理解的泛化能力，二是增强机器人的操作鲁棒性。
为此，穹彻智能打造了两项核心技术成果：具身数字基因和穹彻具身大脑Noematrix Brain2.0。其中“具身数字基因”由上海创智学院、上交大卢策吾团队与穹彻智能联合研究发布，该方案可以通过结构化方式编码物体的形态、功能与操作特征，助力大模型跨物体差异，实现高泛化的操作理解。
而穹彻具身大脑Noematrix Brain，致力于提供“以力为中心”的具身智能大模型、原子技能库AnySkill、基础软件框架及相关工具链，目前已迭代至2.0版本。Noematrix Brain2.0支持端到端3D模仿学习框架RISE和视-触觉快慢网络架构，具备指令推理、任务规划、环境感知、自主导航和通用技能操作的全闭环能力，让机器人能像人一样“看着学”，并可根据任务需求灵活调整动作节奏。
此外，在无本体数据采集方案、通用端到端模型方案以及人机协作的规模化部署系统等方面，穹彻智能也实现了一系列突破，并推出了具身工具链Noematrix Toolchain和伴随式数采套件CoMiner，将数据采集、数据标注、模型训练、功能部署的全闭环能力工具化
目前，穹彻已与多家企业达成合作，携手推进软硬件一体化具身智能解决方案的研发及落地应用。例如针对复杂应用场景，穹彻联合非夕推出高精度力控双臂轮式机器人，从而完成复杂物体的类人化操作；针对成本敏感场景，穹彻自研轻量化单臂移动机器人，在保证操作能力的同时缩减体积与成本。
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盖世汽车《Seeds发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。
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