一段于3月8日拍摄于美国加利福尼亚州西科维纳的车载视频显示，一辆处于“全自动驾驶”（Full Self-Driving，FSD）模式的特斯拉Model 3以23英里/小时（约37公里/小时）速度驶向一处铁路道口，此时道口栏杆已完全降下，车辆未识别障碍、未减速，径直撞穿栏杆。该事件发生于美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对特斯拉FSD系统展开调查的背景下，而3月9日恰为特斯拉向NHTSA提交相关违规事件数据的最终截止日。
视频由用户Laushi Liu在社交平台Threads发布，标题为“Tesla FSD almost killed me today”。画面显示，道口栏杆高度与特斯拉前视摄像头位置基本持平，系统未触发任何视觉识别响应或制动提示。驾驶员在撞击发生前瞬间踩下刹车，但未能避免接触。截至3月9日，该视频已引发大量评论，部分用户指出FSD属SAE Level 2驾驶辅助系统，须由驾驶员全程监控；另有评论质疑特斯拉将该功能命名为“全自动驾驶”，与其实际能力存在显著偏差。
NHTSA自2025年10月启动针对FSD交通违规行为的正式调查，初始关联58起事件，含14起碰撞及23人受伤。至2025年12月，累计记录违规事件达80起，信息来源包括62起驾驶员投诉、14起特斯拉主动报告及4起媒体公开报道。调查范围明确涵盖铁路道口识别失败，并延伸至闯红灯、驶入对向车道等行为，涉及约288万辆搭载FSD功能的特斯拉车辆。
此次铁路道口事故并非孤立个案。NBC News此前调查发现，社交媒体上可查证的FSD铁路道口相关异常操作报告逾40起，其中6名车主接受访谈，4人提供了视频证据。另有一例发生于宾夕法尼亚州东部：一辆启用FSD的Model 3驶入铁轨后被列车撞击，驾驶员与乘客已提前下车，车辆损毁。
鉴于此类问题频发，美国参议员埃德*马基（Ed Markey）与理查德*布鲁门塔尔（Richard Blumenthal）曾致函NHTSA，敦促就FSD在铁路道口场景下的表现启动专项调查。NHTSA原定于2026年1月19日接收数据，后两次延期，最终期限定为3月9日。特斯拉向监管机构说明，其需人工审核的记录共计8313条，日均处理能力约为300条。
NHTSA要求提交的数据须包含每起事件发生前30秒起的完整时间线，明确标注所用FSD软件版本、驾驶员是否收到系统预警，以及是否造成碰撞、人员受伤或死亡。除本次事件外，近几个月已有多个FSD异常视频传播：2月出现车辆在FSD控制下驶向湖面的视频；去年12月，一名中国车主在直播演示FSD功能时发生正面碰撞。
特斯拉目前在得克萨斯州奥斯汀运营一项有限度的无安全员Robotaxi服务，所用软件与当前受NHTSA调查的FSD版本一致。加州机动车管理局（DMV）此前认定，特斯拉对FSD的命名与实际功能不符。NHTSA对本次事件数据的实际交付情况及后续分析结果，将持续受到监管与行业关注。
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