7月14日，广州正式启动自动驾驶汽车混行试点，并发布了《关于逐步分区域先行先试不同混行环境下智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营政策的意见》《在不同混行环境下开展智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营的工作方案》政策文件，迈出自动驾驶规模化应用关键一步。
其中包括：
一、逐步分区域开展智能网联汽车（自动驾驶）混行试点，探索建立符合不同混行环境的政策管理体系。
二、以最大化保障公共安全为前提，推进混行试点。整体构建自动驾驶汽车技术安全标准体系、网络安全体系、运营安全保障体系，建立运营准入、运营监管、事故责任划定等制度以及自动驾驶汽车统一监测平台，保障道路交通安全、人身财产安全和其他合法权益。
三、分阶段稳步推进自动驾驶混行试点。到2025年，分五个阶段完成不同混行环境比例、车路协同不同参与度以及多种新型出行服务的多维度、综合性、大规模城市交通试验。
四、成立专项工作组统筹推进自动驾驶混行试点。
据悉，在智能网联产业生态方面，广州智能网联汽车研发产业集群初步形成，百度阿波罗、文远知行、小马智行、深兰科技先后落户。
在自动驾驶汽车道路测试上，广州也走在全国前列。据介绍，广州是国内第一个批准5G远程驾驶测试的城市；是国内第一个认可其他地区智能网联汽车道路测试许可的城市；是国内第一个开展Robotaxi试运营和自动驾驶网约车服务的城市；是国内第一个发放载客测试牌照的城市。
与此同时，广州也是全国自动驾驶封闭测试成本最低的城市，是全国第一个提出建设区一级先行示范区的城市。
2020年，全市累计建成5G基站超4.8万座，5G用户超640万户，累计在建智慧灯杆2000余根。黄埔区“双城双岛”（科学城、知识城、生物岛、长洲岛）区域133公里城市开放道路，选择102个路口路段部署面向高等级自动驾驶的C -V2X网络，建立一套智慧交通AI引擎，支撑六个城市级智慧交通生态应用平台。
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