速腾聚创发布车规级固态激光雷达L4感知融合方案

2月28日，RoboSense速腾聚创发布首款车规级固态激光雷达L4感知融合方案RS-Fusion-P6（简称P6）。作为速腾聚创Smart Sensor System解决方案体系中“P”系列的第五款产品，P6将主要面向高速以及城区等复杂场景，支持高级自动驾驶“点到点”全场景环境感知。

图片来源：速腾聚创

具体来看，P6标配了4颗RS-LiDAR-M系列车规级固态激光雷达，凭借M系列出色的感知能力，可以实现360°水平范围智能感知，感知半径达200米。不仅如此，基于速腾聚创自研的二维MEMS智能扫描芯片，M系列还具备智能“凝视”功能，可以在高速、城区等不同场景下，动态切换扫描方式，改变扫描形态，帮助自动驾驶方案实现基于场景的感知能力提升。

考虑到不同客户的差异化需求，P6可以根据实际需要，提供2~8颗M系列激光雷达配置并可灵活部署于车身任意位置，助力实现整体项目的成本控制或感知能力提升。

软件方面，P6搭载了速腾聚创自研的实时点云感知软件Perception，面向M系列激光雷达量产前装部署，针对乘用车自动驾驶的场景化应用，可提供实时点云感知结果。

图片来源：速腾聚创

在Perception的智能处理下，P6可以清晰地识别车道线与路沿等多类道路标识，并向自动驾驶系统输出道路标识的ID、位置、曲率、区域、置信度等5项数据。同时，P6还可以实时感知行人、骑行者、大型车、小型车、拖车、锥桶、石墩等动静态障碍物，并输出每个障碍物的ID、类型、位置、大小、速度、加速度、运动方向等在内的13类感知信息，详细数据项目总计高达52项，为自动驾驶系统提供可靠的车辆可行驶区域的“指引”，从而完美支持高级自动驾驶“点到点”全场景环境感知。

在应用上，配备M系列激光雷达的P6不仅可以支持量产项目的前装嵌入，还支持后装项目的支架辅助，从而实现激光雷达融合感知系统的“一站式”部署，帮助自动驾驶项目提高部署效率，高效推动项目快速规模化落地。

图片来源：速腾聚创

当前，随着自动驾驶的快速发展，带动激光雷达的“上车”步伐正在不断提速。据相关分析数据显示，在刚刚过去的2022年，国内乘用车搭载的激光雷达出货量已经超过了10万颗，预计2023年国内乘用车前装标配激光雷达的数量或将达到40-50万颗，2025年有望进一步增至200万颗。

其中速腾聚创，作为激光雷达赛道的重要参与者之一，凭借M系列已累计获得近20家车企50余款车型定点订单，预期订单量超过1000万台，相关项目正在陆续量产中。