致力于研究ChatGPT等大型人工智能(AI)模型的研究人员会利用大量的互联网文本、图片和视频来训练系统。但是训练物理机器的机器人专家却面临了阻碍,即机器人数据很昂贵,而且没有大量机器人在世界各地游荡,因此很难轻易获取足够的数据,以便让机器人在动态环境(如家中)中表现出色。有些研究人员转而采用...