2023年8月4日，广汽丰田汽车有限公司、丰田汽车（中国）投资有限公司与小马智行三方签订协议，计划于年内成立自动驾驶出租车（Robotaxi）相关事业合资公司，推进L4级自动驾驶的无人化、规模化、商业化应用。项目总投资将超过10亿元人民币。
按照计划，合资公司所使用的L4级自动驾驶纯电动车辆，将整合由丰田、小马智行提供的自动驾驶相关技术系统，原型车由广汽丰田生产。成品车辆将供应小马智行，并通过小马智行成熟完善的运营平台，为乘客提供安全放心的自动驾驶移动出行服务。今后，合资公司还将探讨促进Robotaxi的量产化。
小马智行怀揣“让自动驾驶触手可及”的美好愿景，丰田也期望碳中和与“Mobility for All”的实现；作为丰田在中国的一大事业体，广汽丰田始终以“制造更好的汽车”和“做当地最好的企业”为目标，致力于为消费者“量产幸福”，做高质量发展的中国企业。在中国汽车产业“新四化”浪潮下，新合资公司将实现三方优势和资源的融合互补，高度整合小马智行世界顶级水平的高级别自动驾驶技术、丰田汽车独步全球的高效、高品质、低成本的精益生产方式（TPS）与技术领先的电动化车辆平台，以及广汽丰田卓越的生产品质和渠道网络与服务体系。新合资公司将为自动驾驶出行服务提供稳定的运力，助力Robotaxi商业化及持续发展，带动行业发展迈入新阶段；并为实现更加安全、安心的交通社会作出更大的贡献。
广汽丰田汽车有限公司执行副总经理文大力表示：三方携手成立合资公司，致力实现自动驾驶领域的关键一跃，将汽车与社会更紧密链接，迈出了用新技术改变汽车未来的重要一步。推进自动驾驶规模化运营是三方共赢之举，对于出行产业变革、“车能路云”融合发展、构建智慧交通具有非凡的意义。
广汽丰田将从生产、服务两个方面全力保障合资项目的高效运营。广汽丰田“零缺陷率”全球模范工厂，传承丰田高QDR（高品质、高耐用性、高可靠性）基因，将为原型车辆提供卓越的性能基础。广汽丰田经销商成熟的渠道网络与服务体系，将为该批车辆的日常运营保驾护航。
自2019年起，丰田与小马智行开展战略合作，共同推进高级别自动驾驶车辆的开发；其中，搭载小马智行第六代L4自动驾驶软硬件系统的“赛那Autono-MaaS”，原型车正是由广汽丰田生产。
面向“零事故”愿景的最终实现，广汽丰田正积极拥抱行业趋势，加强科技化战略的推进；携手股东双方以及合作伙伴，加速智能生态布局，加快智能化产品与技术的现地化研发和导入，并不断开拓新的价值链服务模式，以进一步提升产品、服务的智能化水准。
本次合作，是丰田发布新体制之后，实施“中国式继承与进化”，加速向移动出行公司转型的重要举措。通过参与自动驾驶商业化运营，广汽丰田与合作伙伴一道，协力打造更安全安心的智能移动出行，用技术的力量为消费者创造美好的体验，引领构建崭新的智慧出行与未来社会。
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