12月21日，商务部、科技部修订发布《中国禁止出口限制出口技术目录》（以下简称《目录》），在新版目录中，“限制出口部分”对激光雷达系统“控制要点”进行了调整。简单来说，就是调整之后民用车载激光雷达出口将不会受到限制。
今年初，商务部、科技部宣布对《中国禁止出口限制出口技术目录》（商务部科技部令2008年第12号附件）作出部分调整，在“限制出口部分”新增了激光雷达系统，并明确指出是限制车载激光探测及测距系统技术出口，由此引发了业界对于车载激光雷达未来出口前景的广泛担忧。
本次新版《目录》，对限制出口的激光雷达系统技术参数做了进一步的细化，明确指出未来被限制出口的激光雷达系统主要是符合以下任一条件的激光探测及测距系统技术：脉冲峰值功率（peak power）>30kW、脉冲宽度（pulse width）<1ns、探测距离（detection range）>2km、角准度（angularaccuracy）<40μrad、角分辨率（angularresolution）<20μrad、测距精度（rangingaccuracy）<2mm。
且自公布之日起实施，商务部、科技部公告2020年第38号（《〈中国禁止出口限制出口技术目录〉调整内容》）同时废止。
据盖世汽车向业内人士了解，目前市场上所有面向智能驾驶和自动驾驶汽车的车载激光雷达产品，均不符合目录中所列的任一受限产品参数，比如探测距离>2km、测距精度<2mm，因此不在此修订目录范围之内。
以当前车载激光雷达市场的“爆款”禾赛AT128为例，作为一款车规级远距激光雷达，AT128的探测距离虽然已经达到了业内领先，也不过200m，角分辨率为0.1° (H) × 0.2° (V)，而市面上其他大部分激光雷达的测距范围则在150m上下，角分辨率在0.2°×0.2°左右。
这意味着，此前很多人担心的车载激光雷达出口问题，基本可以消除。
作为智能驾驶的核心传感器之一，激光雷达伴随着以NOA为代表的L2+功能在终端市场快速普及，已然迈入量产爆发期。据盖世汽车研究院统计，今年10月，国内标配搭载NOA功能的车型销量约为6.3万辆，对应渗透率为3.3%;1-10月，国内标配搭载NOA功能车型的总销量为44.5万辆，相较于去年同期大增236.2%。
与之对应，今年10月国内激光雷达的装车量约为6.8万颗（仅统计标配），而去年同期只有1.7万颗；1-10月，国内激光雷达的总装车量为38.7万颗，相较于去年同期大增511%。
具体企业来看，禾赛科技目前已与14家主流OEM和Tier-1客户建立了前装量产合作，累计获得50余款车型的激光雷达量产定点。今年前三季度，禾赛科技激光雷达总交付量超13万台，其中ADAS激光雷达交付量超过11万台，同比增长516.6%。
而速腾聚创，据此前官方公布数据，今年1-10月激光雷达产品及用于ADAS系统的激光雷达产品销量分别为13.6万台及约12.17万台，其中仅10月份，速腾聚创单月激光雷达销量接近3万台，创单月销量历史记录。截至今年10月底，速腾聚创已取得21家整车厂及Tier1客户的61款车型的前装量产定点预期订单，成功助力11家整车厂及Tier1的19款车型先后开启大规模量产交付。
接下来，伴随着智能驾驶进一步在城市场景实现广泛应用，与此同时政策层面不断为L3/L4级别高阶智能驾驶发展提供利好，不难预见车载激光雷达有望迎来更大突破。按照目前的趋势，今年国内车载激光雷达累计装车量大概率将突破50万颗，再次刷新历史记录。
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