研究人员展示可向AV传输车道信息的路面标记有望解决AV运行稳健性和能效问题

12 09月 2024

2024-09-12 12:09

据外媒报道，美国橡树岭国家实验室（ORNL）和西密歇根大学（Western Michigan University）的研究人员向田纳西州查塔努加市和汉密尔顿县的官员展示了一项技术，可使自动驾驶汽车（AV）通过“聆听”道路上反光的车道标记，在弯曲的查塔努加街道上行驶。

自动驾驶汽车的安全运行取决于对驾驶环境的准确感知，这就需要使用各种传感器。其次，计算算法必须处理所有这些传感器数据，而这通常会导致较高的车载计算负荷。例如，现有的车道标记是为人类驾驶员设计的，会随着时间的推移而褪色，并且在施工区域还可能会出现相互矛盾的情况，这就需要在自动驾驶汽车中进行专门的传感和计算处理。但是，如果能将车道信息直接传输给自动驾驶汽车，则可以避免这一标准过程。高清地图和路侧单元（RSU）可用于向自动驾驶汽车直接传输数据，但其建立和维护成本可能过高。因此，开发一个成本效益高且被动的解决方案对于有效解决这一需求至关重要。