2025-03-11 08:18
想象一下，一个机器人正在帮人类洗碗，人类让它从水槽里拿出一个沾满肥皂的碗，但它的抓手却偏离了目标。据外媒报道，来自麻省理工学院（MIT）和英伟达（NVIDIA）的研究人员开发出新框架，可以通过简单的交互来纠正机器人的行为。通过这种方法，人类可以在屏幕上指向碗或追踪它的轨迹，或者简单地向正确的方向轻推机器人的手臂。相关研究已经发表在预印本服务器arXiv上。
与其他纠正机器人行为的方法不同，该技术不需要用户收集新数据并重新训练驱动机器人头脑的机器学习模型。它使机器人能够使用直观的实时人类反馈来选择一个可行的动作序列，从而尽可能地满足用户的意图。
研究人员对该框架进行了测试，结果表明成功率比不利用人类干预的替代方法高出21%。从长远来看，该框架可以让用户更轻松地引导经过工厂训练的机器人执行各种家务劳动，即使机器人从未见过用户的家或家中的物品。
电气工程和计算机科学（EECS）研究生、arXiv论文的主要作者Felix Yanwei Wang表示：“我们不能指望普通人来收集数据和微调神经网络模型。消费者希望的是机器人开箱即用，或是有一种直观的机制来定制机器人。这就是我们在这项研究中解决的挑战。”
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