在去年10月份，我们抢先体验了小鹏汽车P7上的高速NGP，当时高速NGP也还是个新鲜玩意，截至今年第三季度，该功能已累计行驶1198万公里。时隔一年，我们又一次受小鹏汽车邀请，在“1024科技日”前夕体验了小鹏汽车P5(参数|询价)的“全场景智能辅助驾驶”。仅一年，从高速场景辅助驾驶渗透到城市场景，不得不说小鹏汽车进度很快，但城市辅助驾驶，是不是鸡肋？来看体验吧。
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我们熟悉的词应该是“城市NGP”，但其实我们今天试乘体验的“全场景智能辅助驾驶”等级要高于城市NGP，功能、场景更丰富。根据目前的消息，城市NGP将于2022年第二季度在XPILOT 3.5上实现，而“全场景智能辅助驾驶”将于2023年依托更强的硬件以及XPILOT 4.0实现。不过要额外说明，现阶段我们试乘体验的“全场景智能辅助驾驶”还处于演示版阶段，细节还未被优化。
首先，城市场景辅助驾驶很难，感知能力提升、超视距识别、动态决策规划、本土化适配、不同时间/路况的策略等等都是不可或缺的。结合高速NGP和城市场景辅助驾驶，再解决收费站场景，最后结合停车场记忆泊车功能，这一套辅助驾驶也就实现了跨越高速、城市以及停车场景的完整服务。
未来XPILOT 4.0将全面升级感知决策硬件，感知层面，小鹏汽车将以视觉为主、毫米波雷达/激光雷达为辅，实现3D视觉感知空间。现阶段的全场景智能辅助驾驶演示版功能任务明确，就是验证感知、决策大框架的正确性，至于细节提升，被放在了后续优化。
在城市场景辅助驾驶中，我认为决策难度要远大于识别，因为相比于高速等场景来说，城市环境复杂太多，并入主路、无信号灯保护岔路口、路口选择车道、应对非机动车混入等等情况千变万化，所以辅助驾驶系统还需要实时自我预测、与其它交通参与者“博弈”，在安全前提下正确驾驶、以较高效率行驶，这要求系统拥有拟人策略。
本次体验仅为试乘，而且体验时间有限，所以能感受的内容有限，下面就回顾一下体验全程，与您分享一下首次公开体验的全场景智能辅助驾驶是什么表现。再次声明，小鹏汽车此次全场景智能辅助驾驶演示版为内部工程实验测试，请勿模仿。
●全场景智能辅助驾驶演示版体验过程回顾
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『停车场记忆泊车和城市辅助驾驶自动切换』
这套系统的演示版自动将城市辅助驾驶和停车场记忆泊车相串联，在地库设置导航终点后，实现了城市中点到点的辅助驾驶。
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『全场景智能辅助驾驶自动识别信号灯并做出决策』
在城市场景中，极其常见的情况就是路口的车道选择以及红绿灯等待/起步。在体验中我们发现系统会做出更优车道的选择，这就体现到了实时自我决策，也是拟人化的操作。另外在等红绿灯时，系统自动识别信号灯情况，及时起步。
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