汽车信息网7月26日讯大家都知道，在“中国式”的交通环境下，要做到真正的智能驾驶到底有多难。头顶“地表最强智能驾驶”的光环，极狐阿尔法S全新HI版在去年的上海车展甫一亮相，就引来了相当大的关注度。华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU CEO余承东曾直言，阿尔法S全新HI版的自动驾驶系统世界最强。
那么华为加持的最高阶智能驾驶到底是一个怎样的水平？又是否能在国内的道路上“畅通无阻”？近期，“汽扯扒谈”在北京的城区道路、快速路以及停车场等多个场景体验了极狐阿尔法S全新HI版的实力，确实有些出人意料。
无保护左转像“老司机”
首先介绍一下极狐阿尔法S全新HI版的硬件水平，这款车有华为硬核技术加持，搭载了3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、13颗摄像头、12颗超声波雷达，共34个传感器，芯片算力也达到了400 TOPS。除了能够实现城区道路、高速公路的高阶智能驾驶外，还能够实现停车场场景下的AVP泊车功能。
另外，车辆具备针对诸如施工护栏、石头等通用障碍物及30cm³更小障碍物的加强的感知能力，对于车道线等道路结构的识别也更加精准。此外，对于超长卡车、载货卡车、拖车等异形卡车的准确识别与处理助力偏倚避让大车功能顺畅运行。
此次体验的路线共计23公里，涵盖城区道路、高速公路和停车场场景，其中智能驾驶辅助功能有14公里可用路段。
在进入五环后，就可依托高精地图开启智能驾驶辅助，实现高速道路上自动跟车，并可以根据前车车速自动调整自身车速，且刹车时也比较平缓柔和。在高速上，极狐阿尔法S全新HI版也能够自主超车变道，当监测前车速度低于限速20%，超车道前后空隙大于16米，它就会寻找时机变道超车。
同时，也能够依托导航自动进出匝道，车辆会在提前一公里主动发起变道，并且对于大曲率的匝道，极狐阿尔法S全新HI版也能够在进入前明显减速，然后匀速通过，驶出后则会进行提速。
在高速场景后，就是一段城市道路的复杂路况。对于路上的行人、自行车、摩托车以及其他车辆等，极狐阿尔法S全新HI版都能够做到精准识别，同时也能识别当前车道红绿灯，并于仪表盘上显示。当是红灯时，车辆会提前进行减速刹停，而当绿灯亮起时，车辆可自动起步加速。
对于智能驾驶来说，无保护左转是最为头疼的问题，不但要考虑到车速、对向来车等问题，同时还有行人过斑马线、自行车、电动车甚至逆行等因素，智能驾驶更考验算法，包括对其它交通参与者的行为预判并与之博弈，这都是算法需要考虑的。
在这次体验中，在左转遇斑马线仍有行人通过马路情况下，车辆完全自主地完成了一次行人预测与礼让动作，整个过程自然不突兀，让人印象深刻。而在另一路遇逆行电动车的情形下，车辆则自主完成了适当的避让动作，整个过程非常接近一名熟练老司机的表现。
停车交给车辆就行
道路智能驾驶体验之外，泊车场景是本次体验的另一重点。泊车是很多司机尤其是新手头疼的问题。
极狐阿尔法S全新HI版不仅支持空间、水平、垂直等多种类型车位，还支持APA自动泊车辅助、RPA遥控泊车及AVP代客泊车等灵活多样泊车方式。本次着重体验的AVP自主代客泊车可适配室内、外停车场，并支持多楼层停车场的跨楼层泊车。
极狐阿尔法S全新HI版可在初次下地库时，就可构建一次车库地图，并支持复杂地库构图，可对该地图进行收藏（如柱子多、盲区多、回头路等地形）下次驶入该地库，车辆会自动调出地库地图，识别目标车位，实现记忆泊车。
通过收藏车位即可无感构建地库地图，再次进入停车场时拨杆即可进入AVP自主代客泊车。当自动前往既定车位泊车时，如遇原定车位有障碍物无法泊入，即可开启漫游模式继续搜寻附近可停车位进行泊入。
在此次的体验中，面对地下车库中多个盲区、大角度转弯，以及对向来车相互错车的情况，极狐阿尔法S全新HI版表现得都是非常“丝滑”，基本上毫无阻碍的完成了泊车入位的动作，堪比“老司机”。
整套体验下来，极狐阿尔法S全新HI版表现可以说完成度已经非常高，这背后是华为打造的智能驾驶系统，其采用了拟人算法，可以模拟驾驶员开车时对于车辆的控制，再开启时对于车内乘客的舒适度是有一定的保障，融合感知、行为预测、精准规划、安全与体验控制，算法决策过程更贴合人、更关注人，追求类似人驾的体验。
不过在有些情况的处理下，依旧采取了安全优先级非常高的策略。在特殊状况下如多车连续加塞，处理则显得有些犹豫。随车工程师也表示，目前要在确保安全的情况下，逐渐扩大特殊情况处理的边界，以求实现更强的智能驾驶。
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