最新最快汽车新闻
太阳能光伏网

腾讯机器人实验室开发出新框架 使四足机器人能够像动物一样敏捷地移动

四足动物天生就具有敏捷和适应性强的运动能力,因此能够在各种地形上移动。在过去的几十年里,世界各地的机器人专家一直在尝试在四足机器人中有效地重现这些动作。

通过强化学习训练的计算模型在实现四足机器人敏捷运动方面取得了特别有希望的结果。然而,这些模型通常是在模拟环境中训练的,当它们应用于现实环境中的真实机器人时,性能有时会下降。

实现敏捷四足运动的替代方法是利用运动传感器和摄像机收集的动物运动镜头作为演示,用于训练控制器(即执行机器人运动的算法)。这种被称为“模仿学习”的方法能够在某些四足机器人中重现类似动物的动作。

最新相关

吉利整合继续,这次"动刀"智能化业务

在"一个吉利"战略持续推进的大背景下,吉利集团的业务整合正在进一步向智能化核心领域推进。8月4日时,就有消息称,"吉利系"智驾团队将整合。次日,吉利集团官方确认,其内部多个智驾团队的确正处...

马斯克又造了一个新风口

哥特,萝莉,金色双马尾,当Grok推出3D动画AI伴侣Ani后,人工智能时代的情绪价值和流量密码似乎被马斯克发现了。这个酷似日本漫画《死亡笔记》里弥海砂的3D角色一经推出,就得到了用户,特别是男性...