即使仿真机器人的外观逼真到可以在照片中被误认为是人类，但看着机器人的一举一动还是会让人感到有些不安。机器人可以微笑、皱眉或展示其他各种表情，但很难找到一种一致的情感状态，让人无法确定机器人的真实感受，从而令人产生一种不安感。
到目前为止，当允许能够活动多个面部部位的机器人（如仿生机器人）长时间展示表情时，通常采用的是“拼凑法（patchwork method）”。这种方法包括准备多个预设的动作场景，以确保在切换时不会出现不自然的面部动作。
然而，这种方法在实践中面临一些挑战，例如需要事先准备复杂的动作场景，要在切换时尽量减少明显的不自然动作，以及微调面部动作以巧妙地控制所传达的表情。
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