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卡内基梅隆大学发明全球最小的自供电双足机器人 实现创纪录的速度和敏捷性

据外媒报道,卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)机械工程系(Mechanical Engineering)开发出世界上最小的独立式双足机器人。这款机器人名为“Zippy”,其身高不到一英寸半,大约相当于一个乐高迷你人偶的高度,它可以从静止状态自主启动,以每小时半英里以上的速度行走,转弯、跳跃和小步上坡,仅靠其内置电池、执行器和控制系统的动力即可。

该机器人是由卡内基梅隆大学Aaron Johnson和Sarah Bergbreiter领导的一个项目的最新成果。该项目旨在理解小尺度的运动,以便制造出性能更强大的微型步行机器人。

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