据外媒报道，短距离无线系统和嵌入式系统开发商OTSL宣布推出用于自动驾驶的新型3D实时毫米波雷达模拟器AMMWR2（Advanced Millimeter Wave Radar Simulator 2，高级毫米波雷达模拟器2）。
图片来源：OTSL
自2017年将AMMWR作为全球首款支持动态实时仿真的自动驾驶传感器模拟器软件推向市场以来，OTSL一直在积极投资开发。随着AMMWR2的发布，OTSL展示了其在开发过程中取得的功能和性能进展。该产品计划于今年年底在全球范围内出售给汽车制造商、开发、设计和生产车辆传感器的系统供应商以及开发传感器设备的半导体制造商。
OTSL及其德国分公司的首席执行官Shoji Hatano表示：“随着全球自动驾驶应用的推进，人们对能够创建各种驾驶条件的虚拟再现并验证安全性和准确性的先进仿真技术的期望越来越高。然而，目前的自动驾驶汽车仅能达到SAE L2级或L3级标准。为了通过系统监控实现全自动驾驶（即L5级自动驾驶），涵盖对由电子设备缺陷和传感器故障引起的潜在事故的模拟非常有必要。AMMWR2于6月17日发布，是唯一的毫米波雷达传感器模拟器，涵盖从电子设备级别（包括半导体和传感器）到自动驾驶（AD）和高级驾驶辅助系统（ADAS）模拟领域。”
AMMWR2使用光学模拟领域的光线追踪方法和独特的反射/衍射模型，应用Unreal Engine 4（EPIC Games, Inc.）专用3D计算机生成地图，包括道路、路边树、路灯、交通信号、标志等反射和衍射模型，从而实现动态物体的实时仿真。提供开发独创的测量方法并根据测量获得的数据创建反射模型，测量可以精确模拟雷达无线电波的反射方式，甚至将车辆、行人、交通信号灯、标志和其他物体的形状和材料考虑在内。通过与COSEDA Technologies加强合作，使用其SystemC AMS设计和模拟工具COSIDE（R），以支持从电路设计到系统设计级的半导体配套设计，AMMWR2可以创建一个无需硬件（包括传感器或电子控制单元）、甚至车辆本身，在软件中就可完全执行模拟的环境。
AMMWR2具有以下主要更新，将进一步缩短致力于自动驾驶技术制造商的开发和测试周期。
通过内部代码优化和超并行处理技术加速仿真引擎，将光线追踪模拟的性能提高了10倍或更多。
通过加强与开发SystemC AMS设计和仿真工具COSIDE（R）的COSEDA Technologies的合作伙伴关系，除了一级供应商与OEM提供的基于汽车雷达的独特雷达模型，包括博世的FR5CPEC和大陆的ARS540，各种雷达都可以作为定制模型使用。
目前，AMMWR2支持与广泛用于自动驾驶算法开发和测试的开源CARLA模拟器集成。
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