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中国东南大学研究人员为更智能的软体机器人集成驱动和传感技术

随着软体机器人的兴起,机器人世界正在发生变革。从医疗干预到复杂的救援行动,软体机器人在各种应用中都具有无与伦比的灵活性和适应性。据外媒报道,中国东南大学的周帅提出了软体机器人在柔性驱动和传感技术的整合与创新方法,为真正的智能软体机器人铺平了道路。相关研究成果以“Integrated Actuation and Sensing: Toward Intelligent Soft Robots”为题发表在中国科技期刊卓越行动计划高起点期刊、Science partner Journal机器人与生命系统交叉领域期刊《Cyborg and Bionic Systems》。

与刚性机器人不同,软体机器人由模仿活体组织机械特性的材料制成,这使得它们能够像真人一样移动和适应环境。这种能力使它们非常适合在非结构化和不可预测的环境中工作,而传统机器人则可能会在这种环境中束手无策。

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