研究团队开发创新6D姿态数据集为提高机器人抓取性能树立新标准

22 01月 2025

2025-01-22 16:07

精确的物体姿态估计是指机器人同时确定物体的位置和方向的能力。这对机器人技术十分重要，尤其是在对制造和物流等行业非常关键的拾取和放置任务中。随着机器人承担的复杂操作任务越来越多，它们日益需要具有精确确定物体、位置和方向的六个自由度（6D姿态）的能力，以确保能够以可靠和安全的方式与物体进行交互。尽管深度学习取得了进步，但6D姿态估计算法的性能在很大程度上取决于其训练数据的质量。

据外媒报道，在由日本芝浦工业大学（Shibaura Institute of Technology）副教授Phan Xuan Tan领导一项新研究中，研究人员引入精心设计的数据集，旨在提高6D姿态估计算法的性能。该数据集通过提供全面的资源，允许机器人在现实环境中以更高的精度和适应性来执行任务，从而弥补机器人抓取和自动化研究中的主要空白。该团队还包括来自河内工业大学（Hanoi University of Industry）和河内理工大学（Hanoi University of Science and Technology）的研究人员。