2021-07-26 14:55
在车辆行驶过程中，不可避免地会遇到低洼路段，例如城区道路中路桥下的路段，下雨后很容易出现积水，而如果人类驾驶员在错误估计积水深度涉水后，极易引发车辆抛锚，对于自动驾驶汽车亦如此。因此，如何提前确定积水深度十分重要。
据企查查APP显示，7月23日华为技术有限公司公开了“一种积水深度确定方法及装置”发明专利，公开号CN113168535A。专利摘要显示，本申请实施例提供了一种积水深度确定方法，可实现终端无需涉水，即可对积水区域的积水深度进行测量，避免了终端涉水带来的风险。
具体应用过程中，该方案将首先通过车载摄像头采集积水道路的图像信息，然后基于该道路信息确定积水边缘中第一边缘的空间位置信息，进而获得道路坡角信息。在此基础上，通过分析确定积水区域的最大水深处对应的道路位置信息，然后基于第一边缘的空间位置信息、道路坡角信息、最大水深处对应的道路位置信息，确定积水区域的最大积水深度。
专利摘要指出，该方法可用于提升终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的ADAS能力，并可应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
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