2023-09-11 16:17
9月11日消息，据“苏州发布”公众号显示，国内首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路，预计9月底完成系统联调联试工作。据悉，该项目，覆盖苏台高速S17（黄埭互通~阳澄湖北互通），目前已完成全部工程量超80%。
据了解，该项目对苏台高速S17（黄埭互通~阳澄湖北互通）双向56公里路段进行智慧化升级，在55个点位布设激光雷达、毫米波雷达、摄像头、路侧天线RSU等感知设备270套，打造全息感知路段和匝道（互通）感知路段，途经北桥互通、渭塘互通、相城枢纽、阳澄北湖服务区，沿线细分场景包括收费站、匝道、服务区等。
其中，全息感知路段位于渭塘互通—相城枢纽（由西向东）单向6.5公里的路段上，在全息主路的入口和中间位置设置2块信息提示屏的同时，每个点位平均每230米布设了激光雷达、摄像头等，同时，路侧天线RSU按照间距约460米布设。
匝道（互通）感知路段可感知进出测试路段的车辆，每个点位主要部署设备有摄像机、路侧天线RSU、毫米波雷达等。
并且，该项目建成后，将成为国内首条满足车路协同式，自动驾驶等级的全息感知智慧高速依靠车路协同方式，在高速公路上，实现L4级别自动驾驶。
此外，该智慧高速公路还有望实现多种功能，包括制动系统在某种环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境，实现对高速公路突发事件、道路状况的高效监测；可以为主机厂商、算法厂商、设备厂商等提供所需高速公路场景测试数据，形成从智能网联城市道路到高速路段测试的场景闭环；可以通过打造智慧高速平台，为交通、公安等政府部门提供一系列智慧高速监管服务；在具备公共服务、基础设施服务属性的同时，可以开展运营模式探索。
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