天天都是特理蔚鹏，你们就不能测点别的车吗？？我们后台经常有网友发出这样的灵魂拷问。好吧，那这次找了一台同样是新势力，但并不是那么常见的车来做ICT-300智能车测试，它就是智己L7（询底价|查参配）。
场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心
智能汽车排行榜单
极智+ICT-300智能汽车排行榜出炉，榜单涵盖了65款热门汽车、40个热门品牌，究竟谁才是最强的智能汽车？详情请点击下方图片链接：
ICT-300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电[智能汽车] ICT-300评测标准》里查看。
评测内容目录
最终成绩如何？
先直接看最终的得分表现，智己L7获得了190分，位居榜单中的第17位。这个成绩嘛，对普通车来说其实是不错的，但对于新势力而言就显得有些薄弱了，毕竟智己L7是去年推出今年交付的产品，属于最新的智能车，理应会有更好的表现。
智己L7智能驾驶/智能座舱/性能测试三大子版块获得的分数为78/70/42，在这三个版块中，智己L7最强的是性能测试，这部分直接登上了性能测试子榜单的第1位。而智能驾驶以及智能座舱部分相比头部新势力来说就弱了一些。不过这样的表现倒也吻合智己L7的主打口号：新世界驾控旗舰，它在驾控方面确实强。
智能驾驶部分
智能驾驶部分，智己L7取得了78分（满分150），这个得分表现并不亮眼，主要原因是假人主动刹车以及自动泊车测试项目并没有全部通过，加上真实推送的OTA不多，导致获取分数能力较弱。
传感器配置
硬件方面智己L7目前拥有5个毫米波雷达、11个车外高清感知摄像头、12个超声波雷达以及1个车内驾驶员状态检测摄像头，智能驾驶芯片用的是英伟达的Xavier。基于这样的硬件下，智己L7拥有IM AD智能驾驶系统，可以系统L2+级别的驾驶辅助功能。
需要注意的是，目前IM AD智能驾驶系统的全功能包是两年免费使用的，两年后可以以18800元的价格或者使用数据权益买断。如果两年后不买的话，高阶驾驶辅助功能（高速高架领航辅助、信任增强、高精度自动泊车）享受不了，但自适应巡航、车道保持、打灯变道、视觉融合泊车等基础功能还是能继续使用的。
另外，智己L7未来会支持升级激光雷达，安装位置在车顶前部左右两侧。并且升级激光雷达还会同步将智能驾驶芯片升级为英伟达Orin，但目前具体的升级时间未公布。现在下定智己L7的时候会有一个激光雷达预埋快速升级版可以免费选配，选装后会预埋线束、支架，车顶玻璃也会预留激光雷达的位置。如果现在不选择激光雷达预埋的车型，后期是不能升级激光雷达的，所以有这方面需求的朋友记得选装。
升级能力
在OTA升级方面，智己L7支持整车OTA升级，但目前交付后还没有进行整车方面的OTA推送。按照我们有真实升级才能得分的规则，这个部分智己L7就没能拿到全部分数。
封闭场地综合测试
自适应巡航测试
测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。
高速弯道保持
测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。
特殊地形：桩筒识别
测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。
智己L7拥有高阶驾驶辅助能力，但目前高阶驾驶辅助功能并未开放推送，所以车辆对地面的桩筒是不能识别出来的，也不会主动转向或刹车规避桩筒。
打灯变道
测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航及车道保持等所有驾驶辅助功能，在虚线处打灯，看看车辆能否支持打灯变道功能。
智己L7开启驾驶辅助系统后，打灯后就能触发打灯变道功能。变道过程表现平稳，仪表盘上也有变道动画显示，变道完成后系统会自动关闭转向灯。整体的变道感受是比较拟人的。
行人场景识别与规避
上面三项是对车辆驾驶辅助功能的测试，而作为一辆智能汽车，除了能帮驾驶员“开车”外，还得能帮驾驶员规避可能发生的交通意外。所以接下来我们会对智己L7进行障碍避让测试，也就是会找一些假人和假车出来，看看智己L7能不能及时制动避让。
固定假人识别与规避
测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
移动假人识别与规避
测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线，然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
移动假人鬼探头识别与规避
测试条件：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车，这样会在测试车靠近斑马线时形成“鬼探头”的紧急情况。
隧道固定障碍车识别与规避
测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时发现隧道内停下来的车，最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。
车辆紧急加塞识别与规避
测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。
自动泊车
各项测试汇总
开放道路测试
智己L7行驶过程中往下拨动拨杆就能激活自适应巡航以及车道保持功能。在高速上要开启自适应巡航功能，需要将车速控制在120km/h的速度内，超过120km/h时是无法激活自适应巡航的。
全速自适应巡航功能跟车加减速表现自然，识别加塞车辆也较早。不过有个点表现比较特殊：右侧大货车如果稍微往左侧偏一点，系统就会敏感地提前减速避让，随后通过货车时也会触发智慧躲闪功能，车辆会稍微偏左一些，过了货车后车道保持就会恢复正常的居中表现。从安全性的角度出发，这样的表现是很不错的，不过对通行效率会有一定的负影响。
打灯变道功能方面，智己L7变道成功率较高，对周边车辆环境要求也不会很高，只要后方车辆距离适当，前方即便有一个速度慢的车也能变道过去。并且整个变道过程体验拟人化较好，不会变得很急也不会太慢，长途的情况下还是能帮助驾驶员减轻负担的。
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