日前，思皓官方宣布，思皓QX于国家智能网联汽车（上海）试点示范区完成挑战全天候APA测试。据悉，此次APA测试通过模拟多种极限条件的泊车场景，展现出思皓QX的APA自动泊车辅助系统；在现场还邀请到了湖南大学机械与运载工程学院教授曹立波、中汽传媒品牌首席鉴证官同时也是CCPC冠军的车手华淼、以及抖音知名达人“工匠派”大旭来到现场。
测试中，思皓QX第一个挑战了复杂条件下的泊车；而这样的厂家对APA来说，在这种场景下算法的难度提升了不止一个等级。为了解思皓QX的坡道泊车表现，此次测试选择了高达15%的坡度，车位的前后更是设置了障碍车用来增加难度。搭载APA的思皓QX仅一次就顺利完成泊车入库，泊车时长也仅比常规泊车多了7秒，用数据诠释了实力。
曹立波教授表示：“在坡道进行泊车，APA除了要有精准的判断与决策外，更需要快速准确的控制能力，才能避免在泊车过程中出现溜车的情况。”
同时相比坡道车位，生活中最常见的一定是被称为“新手噩梦”的极窄车位，为了将这种“噩梦”具像化，我们准备了“刀片停车”挑战项目，在原本极窄车位的两边设置了真实的刀锋墙，让挑战更具难度，目前行业顶级车企的APA都是根据2500mm-2800mm的标准停车位的进行研发，而此次思皓QX面对的则是宽度仅有2400mm的极窄车位，除去车身宽度1890mm和刀片的厚度100mm，左右两侧仅有200mm的通过空间。这就意味着对于路径规划，路径跟踪以及雷达测距的考验要求更高。除了需要精准的环境感知外，更要实时进行路径的跟踪与修正。
全天候测试自然避免不了夜晚，所以最终挑战场地选在没有路灯的郊区，同时为了体现“极限”，在挑战现场模拟了暴雨天气，大雨模糊了后视镜、侧窗以及前后挡风玻璃。在视野极差的情况下，依靠肉眼泊车时，除了需要小心谨慎和精准判断外，耗时也更长，若此时在车后方突然出现障碍物，驾驶员很难及时反应过来。而思皓QX在面对这种恶劣天气，可以灵敏识别车位线，准确泊车入位，且泊车耗时相对驾驶员操作更短。
相比于人眼有限的视野，思皓QX通过摄像头和雷达对车辆周边环境进行无死角监控，对突发情况可以做到提前发现、及时反应，同时控制车辆紧急制动，一定程度上减少了事故发生概率。
事实上，之所以能够完成这几项严苛的泊车挑战，主要归功于思皓QX强大的自动泊车辅助（APA）系统，该系统采用TI双核主芯片（TDA2X），支持多种传感器融合（如可视,超声雷达)。同时搭配4颗超低功耗400mw的百万像素级别的高清环视摄像头（行业标准650mw）与12颗同频长距超声波雷达（4.5m距离稳定探测75mm PVC水管），采用先进的超声波探测补偿算法，实现从20℃到+40 ℃的稳定障碍物和车位探测。针对路沿/限位器等，可有效提供稳定的高/低分类结果。
结合高清视觉车位信息融合处理后，可以提供准确的车位信息。同时，车辆底盘动力、制动、转向控制执行系统采用国际一流品牌商（采埃孚转向系统/博世9.3ESP/联电TCU/德尔福EMS），稳定提供执行操作，使自动泊车过程更安全更舒适。在全自动泊车系统开发过程中，更同步开展了仿真测试和优化，确保功能达到极致。针对泊车场景，完成首个泊车测试场地建设，并利用全球评价机构共用测试设备开展多轮实车测试优化，确保泊车性能更加完美！值得一提的是，该系统可以一次性记忆10个车位，用户使用起来也更加方便。
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