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02月 2026
哈佛大学发明用于优化机器人关节的数学框架
想想人类膝盖的奇妙物理结构。作为人体最大的铰链关节,它由两块圆形的骨头组成,通过韧带连接,不仅像门一样摆动,还能相互滚动和滑动,使膝盖能够弯曲、伸展和保持平衡。据外媒报道,哈佛大学约翰·A·保尔森工程与应用科学学院(Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences,SEA...
想想人类膝盖的奇妙物理结构。作为人体最大的铰链关节,它由两块圆形的骨头组成,通过韧带连接,不仅像门一样摆动,还能相互滚动和滑动,使膝盖能够弯曲、伸展和保持平衡。据外媒报道,哈佛大学约翰·A·保尔森工程与应用科学学院(Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences,SEA...
偏振,即光振动的方向,可以提供许多与之相互作用的物体的信息,从大气中的气凝胶到磁场。但是,由于人眼看不见光的此种性质,一直以来,研究人员和工程师都依靠特制且昂贵笨重的摄像头来捕捉偏振光。但是现在,情况不一样了。据外媒报道,哈佛大学约翰保尔森工程与应用科学学院(Harvard John A. Paulson Sch...