据彭博社报道，日本计划在未来三年内新增50个无人驾驶服务点。但目前，该国国内几乎没有完全自动驾驶汽车。
到目前为止，福井县是日本全境唯一具备L4级自动驾驶汽车的地点。L4级自动驾驶，意味着车辆可以处理所有驾驶任务，但在特定情况下需要驾驶员接管。在永平寺镇，这种自动驾驶的七座高尔夫球车只被允许在2公里长的特定道路上以每小时最高12公里的限速行驶。
福井县运营的自动驾驶高尔夫球车；图片来源：日本产业技术综合研究所
在日本，自动驾驶汽车的普及程度极其有限，与中美两国形成了鲜明的对比。我们已经可以看到一些自动驾驶出租车在中美两国的城市街头行驶。由谷歌母公司Alphabet支持的Waymo和通用汽车旗下的Cruise目前正在旧金山测试无人驾驶出租车服务，而北京也已正式允许百度等自动驾驶出租车运营商对自动驾驶出租车进行收费运营。
根据麦肯锡公司的预计，到2035年，自动驾驶汽车的市场规模将将高达4000亿美元。
“使用这些车辆能够带来许多可能，”福井县Machidukuri ZEN Connect公司总裁Hideyuki Yamada表示。他的公司负责在福井运营自动驾驶业务。目前，他们的业务面临的最大障碍是法规不允许他们穿越十字路口。一旦这条障碍被解除，L4级自动驾驶服务即可“在日本全面铺开，因为这只是一个小国家”。山田秀行说。
虽然日本的汽车制造巨头们并没有在日本国内积极推动自动驾驶服务落地，但它们在海外正在相关领域积极活动。日产汽车正在中国寻求与当地公司合作，以便在中国推行自动驾驶出租车。丰田及其中国子公司也在与中国初创自动驾驶技术公司小马智行合作，将投资超过10亿元人民币用于自动驾驶电动汽车计划。
小马智行无人驾驶车在首都机场与大兴机场之间进行接驳运营测试；图片来源：小马智行
在私家车方面，丰田以及雷克萨斯旗下的部分车型例如Mirai、埃尔法、皇冠和世纪，已经搭载了L2级驾驶辅助技术，可以让驾驶员脱手驾驶。作为全球最大的汽车制造商，丰田还拥有搭载L4级自动驾驶技术的e-Palette。该车曾于2020年东京奥运会期间用于运动员村工作车辆，但后来因意外事故而被暂停使用。
九月份，e-Pallette在富士赛道举办的WEC世界耐力竞标赛上被用作通勤用车，此前的六月份它还被作为移动展示便利店在一场技术研讨会上亮相。
日产目前则为在日美两国市场销售的Ariya以及本土车型Serena两款车上安装了ProPILOT 2.0系统。该系统可以在高速公路上解放驾驶员双手。
本田则在2021年发布了日本首批具备L3级驾驶辅助功能的乘用车，但仅在升级的Legend版本上限量发布100辆，每辆售价1100万日元，约合人民币54万元。L3级驾驶辅助下，车辆可以自动执行大部分任务，但仍需要驾驶员在必要时候接管。
日本道路运输局自动驾驶技术政策规划办公室主任Kenichi Hayashi表示，自动驾驶技术对于日本而言“缺乏商业潜力”。他认为，制造商将不得不为自动驾驶期间发生的任何事故承担责任。狭窄的道路和在日本普遍存在的自行车也对自动驾驶构成了挑战。“日本人对于自行车行驶的规则认知是一个大问题。”
ZenConnect公司的Yamada则表示，自该服务在福井启动以来，尚未发生任何事故。雅马哈发动机公司负责设计了这些自动驾驶汽车，而传感器和摄像头则由三菱电机提供。日本首相岸田文雄曾经视察过该项目，丰田、日产和Denso公司的代表也曾来访。
根据本田公司助理首席工程师Takumi Kawabe的说法，本田目前没有计划推出更多自动驾驶车型。目前本田正专注于进一步开发L3级驾驶辅助技术以进一步避免事故。
根据Kawabe的说法，L4级自动驾驶技术更适用于商业运营，而不是私人使用。这将为汽车制造商获得更多的投资回报。本田目前正在测试一款名为Cruise Origin的六座自动驾驶车辆，并计划于2025年左右在东京投入运营。“这项服务的价格将低于出租车。”Kawabe说。
到目前为止，已经有大约60个日本城市申请部署自动驾驶服务。运输部官员Hayashi表示，他希望日本能够实现在全国范围内推广自动驾驶汽车的目标。
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