就用摄像头特斯拉自动泊车功能采用纯视觉感知法操作

13 08月 2021

2021-08-13 09:47

据外媒报道，当地时间8月11日，特斯拉的自动泊车（Autopark）功能上了头条新闻，因为该项属于全自动驾驶套件的功能采用了一种基于“视觉”的操作方式。

特斯拉黑客@greentheonly测试了Autopark的新型操作，并在推特上发布了操作结果。@greentheonly会利用自己的软件解密技能，定时向车主提供特斯拉正在做什么的最新消息。有趣的是，新Autopark与之前版本的Autopark有一些不同之处，因为之前版本的Autopark是配备FSD套件的标准功能。差异主要是在操作方面，主要依赖的是车辆的外部摄像头，而不是雷达以及“超声波设备”。

新系统利用喷涂在地面上的停车线，让车辆直接对准停车位的正中央。在摄像头捕捉到停车线之后，车辆会以此为指导，慢慢且小心地倒车进入停车位。

Green表示，目前该功能的运行速度很慢，让人想起特斯拉“召唤”功能的操作，后者的行动十分谨慎。鉴于这是Autopark功能的新操作方式，在足够有信心大规模使用之前，该FSD功能可能还是会以相当小心的方式运行。多年来，特斯拉在推出新型半自动驾驶功能并在前几个月的运行中，一直都是如此行事的。

此外，Autopark还会暂停一些新安全功能，包括探测自行车、行人、移动物体的功能以及低能见度。目前，只有Model S Refresh可以使用此类功能。虽然Green驾驶的车辆不符合上述描述，但其黑客技术让其能够在车中测试该功能。

转而采用只依靠视觉的方法符合特斯拉最近在某些车型上取消雷达的决定，该决定名为“特斯拉视觉”，因为特斯拉首席执行官埃隆马斯克认为现在车辆上配备的雷达是一个拐杖，车辆的8个外部摄像头比任何系统都要精确，因而计划改用摄像头。